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公开(公告)号：CN103009991B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210568906.4
申请日：2012-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种矿用混合动力无轨胶轮车驱动系统，包括发动机、发电机、蓄电池、照明信号灯、电喇叭、显示屏、操作箱、脚踏开关、控制装置和电动机，发动机与发电机机械连接，照明信号灯和电喇叭与蓄电池电连接，发电机、操作箱、脚踏开关、显示屏、蓄电池和电动机均与控制装置电连接，其特征在于，还包括耦合装置，发电机、控制装置和电动机与耦合装置机械连接，耦合装置与无轨胶轮车的驱动桥机械连接，耦合装置、控制装置和蓄电池分腔放置在同一个矿用隔爆外壳或矿用隔爆兼本安型外壳中。有益效果是混合动力无轨胶轮车驱动系统由于是发动机和蓄电池共同驱动，既有柴油发动机动力足、续航能力强的优点，也有蓄电池环保高效、机动灵活的优点，其多种操作模式适应了井下的复杂路况。
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公开(公告)号：CN104234728A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410486304.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明公开一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，夹紧卡盘安装在机架上，夹紧卡盘与液压马达的轴连接，扭矩传感器设置在夹紧卡盘与液压马达之间，夹紧座放置在机架导轨上，光栅传感器设置在机架上；夹紧座外侧安装有第一滑动油缸和光栅传感器的指示光栅，夹紧座内部安装有夹紧油缸和弹出卡块，夹紧油缸通过连杆与弹出卡块连接；机架导轨上沿轴向方向固定光栅传感器的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座外部的指示光栅构成光栅检测系统；液压马达、第一滑动油缸和夹紧油缸由管线连接到液压泵站，管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜电连接。液压支柱的拆卸由拆卸装置自动进行，拆卸过程中不会损坏液压支柱，且简化了现有拆卸装置结构，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104215407A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410486488.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开一种单体液压支柱井下密封检测装置，包括保压盒（1）、单向阀(2)、液压泵站（3）、压力传感器（4）和信号检测仪（5）；保压盒由上压盖（12）和下压盖（14）组成，上压盖和下压盖的一端通过连接销轴（13）铰接，另一端通过螺栓（7）连接，上压盖开设O形通孔，下压盖开设有U形通孔，且上压盖和下压盖的通孔同轴，上压盖开有进液口（11），进液口与单向阀连接，并通过管线连接到液压泵站；压力传感器安装在保压盒与单向阀连接管线上，并通过电缆与信号检测仪连接。本装置体积小巧，能够方便的携带到井下，无需搬运液压支柱，可就地方便快速检测单体液压支柱密封质量。
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公开(公告)号：CN102991349B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210568942.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种矿用电液驱动无轨胶轮车，属于一般车辆技术领域，动力系统由蓄电池和电动机组成，传动系统为静液压传动；转向系统由转向器、方向盘、转向电机和泵组成；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵和盘式制动器组成，电气制动系统包括控制系统和电动机；控制系统包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池、传动系统和转向系统均与控制系统电连接，电动机与驱动集成电路和数模转换器电连接。有益效果是胶轮车驱动动力清洁环保、机动灵活的同时可以保证胶轮车的动力，简化胶轮车的结构便于驾驶。
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公开(公告)号：CN104370073B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410683958.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G39/09
Abstract: 本发明公开一种磁性液体密封的托辊，轴承座、第一垫片、轴承、第二垫片、密封部件、挡圈依次沿轴向布置于托辊轴上；轴承座冲压安装于辊体两侧，密封部件由内磁极、导磁盘、外磁极、永磁体和隔磁壳构成，导磁盘安装在托辊轴上，内磁极、永磁体、外磁极分别套在内侧轴向凸起、径向凸起、外侧轴向凸起上，内磁极、永磁体、外磁极设置在隔磁壳内部，内磁极、外磁极、隔磁壳与导磁盘间隙配合，导磁盘的径向凸起与内磁极、永磁体、外磁极之间的间隙里注满磁性液体。有益效果：托辊密封为磁性液体密封结构，磁性液体在内外磁极与导磁盘之间形成液体密封，运行时形成液体端面密封和液体离心式密封，有效降低了运行阻力，改善托辊密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104215407B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410486488.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明公开一种单体液压支柱井下密封检测装置，包括保压盒（1）、单向阀(2)、液压泵站3）、压力传感器（4）和信号检测仪（5）；保压盒由上压盖（12）和下压盖（14）组成，上压盖和下压盖的一端通过连接销轴（13）铰接，另一端通过螺栓7）连接，上压盖开设O形通孔，下压盖开设有U形通孔，且上压盖和下压盖的通孔同轴，上压盖开有进液口（11），进液口与单向阀连接，并通过管线连接到液压泵站；压力传感器安装在保压盒与单向阀连接管线上，并通过电缆与信号检测仪连接。本装置体积小巧，能够方便的携带到井下，无需搬运液压支柱，可就地方便快速检测单体液压支柱密封质量。
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公开(公告)号：CN103670456B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310584209.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性液体密封的矿用液压支柱，该液压支柱在Y形密封圈（6）和手把体（18）上端之间设置磁性密封部件，磁性密封部件包括下磁极（14）、永磁体（15）、上磁极（16）和隔磁环（17）；上磁极和下磁极一上一下沿着活柱（12）轴向布置，上磁极和下磁极与活柱间隙配合，上磁极和下磁极内环面开设有内槽，内槽中填注有磁性液体（13），永磁体安装在上磁极和下磁极之间，永磁体的内外径和上磁极、下磁极的内外径相同，隔磁环设置在永磁体与手把体之间，压盖（10）通过平垫圈（8）和螺栓（9）固定在手把体上。本发明可提高液压支柱密封性能，有效防止活柱因表面损伤造成的乳化液泄露。
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公开(公告)号：CN104370073A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410683958.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G39/09
CPC classification number: B65G39/09
Abstract: 本发明公开一种磁性液体密封的托辊，轴承座、第一垫片、轴承、第二垫片、密封部件、挡圈依次沿轴向布置于托辊轴上；轴承座冲压安装于辊体两侧，密封部件由内磁极、导磁盘、外磁极、永磁体和隔磁壳构成，导磁盘安装在托辊轴上，内磁极、永磁体、外磁极分别套在内侧轴向凸起、径向凸起、外侧轴向凸起上，内磁极、永磁体、外磁极设置在隔磁壳内部，内磁极、外磁极、隔磁壳与导磁盘间隙配合，导磁盘的径向凸起与内磁极、永磁体、外磁极之间的间隙里注满磁性液体。有益效果：托辊密封为磁性液体密封结构，磁性液体在内外磁极与导磁盘之间形成液体密封，运行时形成液体端面密封和液体离心式密封，有效降低了运行阻力，改善托辊密封效果。
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公开(公告)号：CN102991349A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210568942.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种矿用电液驱动无轨胶轮车，属于一般车辆技术领域，动力系统由蓄电池和电动机组成，传动系统为静液压传动；转向系统由转向器、方向盘、转向电机和泵组成；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵和盘式制动器组成，电气制动系统包括控制系统和电动机；控制系统包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池、传动系统和转向系统均与控制系统电连接，电动机与驱动集成电路和数模转换器电连接。有益效果是胶轮车驱动动力清洁环保、机动灵活的同时可以保证胶轮车的动力，简化胶轮车的结构便于驾驶。
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公开(公告)号：CN104234728B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410486304.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明公开一种全液压式单体支柱自动拆卸装置，夹紧卡盘安装在机架上，夹紧卡盘与液压马达的轴连接，扭矩传感器设置在夹紧卡盘与液压马达之间，夹紧座放置在机架导轨上，光栅传感器设置在机架上；夹紧座外侧安装有第一滑动油缸和光栅传感器的指示光栅，夹紧座内部安装有夹紧油缸和弹出卡块，夹紧油缸通过连杆与弹出卡块连接；机架导轨上沿轴向方向固定光栅传感器的标尺光栅，标尺光栅同夹紧座外部的指示光栅构成光栅检测系统；液压马达、第一滑动油缸和夹紧油缸由管线连接到液压泵站，管线上布置有电磁阀，电磁阀与控制柜电连接。液压支柱的拆卸由拆卸装置自动进行，拆卸过程中不会损坏液压支柱，且简化了现有拆卸装置结构，提高了工作效率。
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