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公开(公告)号：CN104775836B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510039703.X
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/46
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式单体液压支柱弯曲变形检测及报警装置，它包括光纤测量装置（1）、单片机（2）、LED显示报警装置（4）、无线传输装置（5）、压力测量装置（7）以及安装在悬浮式单体液压支柱上的手把体（8）；所述的光纤测量装置（1）通过导线（3）与单片机（2）的输入口连接，单片机（2）的两个输出口分别通过导线（3）与LED显示报警装置（4）和无线传输装置（5）连接，由安装于手把体（8）的阶梯孔内压力测量装置（7）控制的开关控制电路（6）通过导线（3）与单片机（2）的输入口连接；本发明能够实时监测矿井下端头超前支护区域内单体液压支柱的工作状态，为矿井的安全生产和工人的生命安全保驾护航。
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公开(公告)号：CN104842557A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510180530.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度快速成型加工装置，包括框架（1）、框架（1）顶部的材料盘（3）、设置在框架（1）正前方底部的操作板（6）和屏幕（7）以及控制板（8）；它还包括沿X轴以及Z轴自由移动的二自由度喷头组件（2）、夹持装置（4）以及沿Y轴自由移动、绕Z轴自由转动以及绕A轴自由转动的三自由度平台组件（5）；本发明可以消除“台阶效应”，提高打印斜面的表面质量；对于圆截面零件的加工效率高；可以在球形平台上进行加工，空间利用率好。
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公开(公告)号：CN107941166A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119175.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种视场可调的复合式三维扫描装置及方法，属于三维反求技术领域，所述的一种视场可调的复合式三维扫描装置，能够搭载于机械臂末端进行三维数据采集，它包括：扫描仪外壳、激光测距模块、可摇摆线激光模块、数据采集模块、控制板卡以及对外接口，所述的一种视场可调的复合式三维扫描方法，包括：根据待扫描物体的体积调整视场、根据所需数据采集精度调整线激光扫描速度、通过双目综合视场高效地采集数据、通过双目交叉视场进行数据拼接和关键区域的数据校准，本发明能够减少扫描过程中扫描仪相对物体的运动量，降低运动控制难度，进而提高数据采集效率，减少数据采集误差和整体数据拼接运算量，灵活性高、适应性强、效率高、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105522589B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510750109.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；本发明其能够克服机械臂体积对其工作范围的限制，在保证机器人工作能力的前提下，提高其在狭小空间的通过能力；同时本单元为模块化结构，可以灵活调整组成机械臂的模块数量，以满足不同情况下的使用需求。
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公开(公告)号：CN104842557B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510180530.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/291 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种五自由度快速成型加工装置，包括框架（1）、框架（1）顶部的材料盘（3）、设置在框架（1）正前方底部的操作板（6）和屏幕7）以及控制板（8）；它还包括沿X轴以及Z轴自由移动的二自由度喷头组件（2）、夹持装置（4）以及沿Y轴自由移动、绕Z轴自由转动以及绕A轴自由转动的三自由度平台组件（5）；本发明可以消除台阶效应”，提高打印斜面的表面质量；对于圆截面零件的加工效率高；可以在球形平台上进行加工，空间利用率好。
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公开(公告)号：CN105522589A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510750109.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；本发明其能够克服机械臂体积对其工作范围的限制，在保证机器人工作能力的前提下，提高其在狭小空间的通过能力；同时本单元为模块化结构，可以灵活调整组成机械臂的模块数量，以满足不同情况下的使用需求。
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公开(公告)号：CN205325722U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520883536.2
申请日：2015-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；本实用新型其能够克服机械臂体积对其工作范围的限制，在保证机器人工作能力的前提下，提高其在狭小空间的通过能力；同时本单元为模块化结构，可以灵活调整组成机械臂的模块数量，以满足不同情况下的使用需求。
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公开(公告)号：CN204712464U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520232807.8
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种五自由度快速成型加工装置，包括框架（1）、框架（1）顶部的材料盘（3）、设置在框架（1）正前方底部的操作板（6）和屏幕（7）以及控制板（8）；它还包括沿X轴以及Z轴自由移动的二自由度喷头组件（2）、夹持装置（4）以及沿Y轴自由移动、绕Z轴自由转动以及绕A轴自由转动的三自由度平台组件（5）；本实用新型可以消除“台阶效应”，提高打印斜面的表面质量；对于圆截面零件的加工效率高；可以在球形平台上进行加工，空间利用率好。
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