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公开(公告)号：CN119946439A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510424064.2
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 武汉伊林科技有限公司
IPC: H04N23/74 , E21B47/002 , H04N23/71 , H04N23/56
Abstract: 本发明属于钻孔探测技术领域，尤其是涉及一种可调式钻孔电视成像仪的扶正补光装置，包括吊索，还包括：方位调整机构、防护补光机构、多组侧向抵触机构、间隔触发机构、补光亮度调节机构、多组阻碍感知处理机构、下放速度调控机构和PLC控制器。本发明能够提高对钻孔内壁扫描成像的自动化程度，提高勘探效率，能够基于电视成像仪位于钻孔内的深度自动调整补光强度，确保在各种情况下都能提供合适的照明，能够对电视成像仪下放过程中是否遇到阻碍进行快速的感知判断，并在遇到阻碍时及时对阻碍物进行处理，并在无法处理时自动调整方向，从而避开这些障碍物，找到更适合下放的路径，提高下放的成功率。
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公开(公告)号：CN115898374B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211614995.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: G03B17/56
Abstract: 本发明公开了一种适合水平孔或上仰孔的摄像镜头居中装置，包括轴杆，在轴杆前端固设摄像镜头，轴杆上设置有数对可以转动的滚动轮，数对滚动轮沿一条直线设置，轮面间相互平行；本装置的滚动轮相互平行，所以在遇到孔变径时不会使得滚动轮卡在变径处，也不会造成孔内的泥土堆积阻止装置前进；同时保障了摄像镜头的居中，使得摄像镜头远离孔壁污物，居中也解决了不同径向图像色差大问题，保证拍摄的图像真实性；可转动的滚动轮也使得推进工作更加容易；此外，滚动轮采用了台阶式结构，不同的外径，通过正反不同的安装，可以适用于不同孔径的孔，节约了材料和成本。
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公开(公告)号：CN104278983B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410523153.4
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种声波全方位测试干孔探头的耦合装置，包括储水器和耦合气囊及连接二者的密封连接件，还有用于密封储水器另一端的第一密封件和用于密封耦合气囊另一端的第二密封件；储水器由储水器外壳和位于外壳内气囊及水组成；所述的第一密封件上设有通气孔，所述的气囊一端套设在第一密封件上，且第一密封件上通气孔的内端位于气囊内；所述的密封连接件上设有把储水器内的水过渡到耦合气囊内的过水孔；所述的第二密封件上设有过线孔，位于耦合气囊内的声波探头的电线通过过线孔引到第二密封件外，检测方便，在干孔测试时现场不在需要水、电、水泵，突破了传统的检测方法。
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公开(公告)号：CN115628024A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211610340.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物探专业钻孔成像技术领域，尤其涉及一种适用于水平孔或上仰孔孔内成像的自动控制装置，包括轴杆，所述轴杆前端固定连接有摄像镜头，孔外的轴杆上设置有使轴杆自动推进的自动控制装置；自动控制装置包括推进装置和绕线装置，所述推进装置将轴杆向孔内推进，所述绕线装置固定摄像镜头信号线；本发明通过电机自动将轴杆推进孔口内，代替了人力推进，前进速度更加容易受控，克服了突然前进和突然停止现象，图像连贯性更好，也大大节约了人力成本；绕线装置消除了摄像镜头信号线的弹性导致计数轮计数错误，拍摄图像重复和丢失问题。
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公开(公告)号：CN112833277A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110207857.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于地下排水管涵普查的箱式双管普查船，包括两个并排平行设置的单管推进器，单管推进器为柱形空心管，单管推进器一端设置有马达A，马达A主轴连接有正反螺旋桨，单管推进器的另一端设置有马达B，马达B主轴连接有一字型刀片，马达A与马达B均指向单管推进器的外侧，两个并排平行设置的单管推进器之间还架设有灯光箱；本发明行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在管涵狭小空间，可在恶劣环境工作，灯光均匀、亮度高、散热效果好、防水、防爆和节约空间，为录像或拍照提供有效光源，可以搭载声呐或其他检测设备，排水管涵水位较高的工况下，通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水管涵检测技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357033A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011128304.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
Abstract: 一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，该系统包括设置在箱涵检测机器人上的发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置；发动机支架的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，发动机支架的顶部与发动机通过锁紧装置连接；螺旋桨与发动机的输出轴通过导流帽连接；将该动力系统设置在检测机器人的上表面，动力系统不在水面以下，就不会受到污水垃圾的干扰，可以很好的提供动力，保证检测机器人正常工作。
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公开(公告)号：CN115898374A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211614995.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
IPC: E21B47/002 , E21B47/017
Abstract: 本发明公开了一种适合水平孔或上仰孔的摄像镜头居中装置，包括轴杆，在轴杆前端固设摄像镜头，轴杆上设置有数对可以转动的滚动轮，数对滚动轮沿一条直线设置，轮面间相互平行；本装置的滚动轮相互平行，所以在遇到孔变径时不会使得滚动轮卡在变径处，也不会造成孔内的泥土堆积阻止装置前进；同时保障了摄像镜头的居中，使得摄像镜头远离孔壁污物，居中也解决了不同径向图像色差大问题，保证拍摄的图像真实性；可转动的滚动轮也使得推进工作更加容易；此外，滚动轮采用了台阶式结构，不同的外径，通过正反不同的安装，可以适用于不同孔径的孔，节约了材料和成本。
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公开(公告)号：CN115628024B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211610340.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及物探专业钻孔成像技术领域，尤其涉及一种适用于水平孔或上仰孔孔内成像的自动控制装置，包括轴杆，所述轴杆前端固定连接有摄像镜头，孔外的轴杆上设置有使轴杆自动推进的自动控制装置；自动控制装置包括推进装置和绕线装置，所述推进装置将轴杆向孔内推进，所述绕线装置固定摄像镜头信号线；本发明通过电机自动将轴杆推进孔口内，代替了人力推进，前进速度更加容易受控，克服了突然前进和突然停止现象，图像连贯性更好，也大大节约了人力成本；绕线装置消除了摄像镜头信号线的弹性导致计数轮计数错误，拍摄图像重复和丢失问题。
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公开(公告)号：CN112793753A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110207973.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地下排水涵洞普查的双管式动力船的双管式推进器，包括并排设置的两个柱形空心管，两个柱形空心管一端设置有马达A，柱形空心管另一端设置有马达B，马达A和马达B的主轴与柱形空心管同轴，两个柱形空心管端部的马达A的主轴上分别连接有正反螺旋桨，马达B的主轴上连接有一字型刀片；本发明的推进器行进方向稳定、动力十足、体积小、转弯灵活，适宜在涵洞狭小空间，可在水面有很多杂物的恶劣环境工作，在排水涵洞水位较高的工况下通过船载设备检测提供了一种有效的方法，解决了地下排水涵洞检测技术难题。
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公开(公告)号：CN214112836U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022349657.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
Abstract: 一种基于箱涵检测机器人的空气负压动力系统，该系统包括设置在箱涵检测机器人上的发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置；发动机支架的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，发动机支架的顶部与发动机通过锁紧装置连接；螺旋桨与发动机的输出轴通过导流帽连接；将该动力系统设置在检测机器人的上表面，动力系统不在水面以下，就不会受到污水垃圾的干扰，可以很好的提供动力，保证检测机器人正常工作。
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