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公开(公告)号：CN119758415A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411834617.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS矢量深组合的箭载导航定位装置，属于组合导航技术领域。其包括耐高温接收天线、接收射频模块、惯性测量模块、基带处理模块；其通过耐高温接收天线接收空间卫星导航信号，经由接收射频模块转换为数字中频信号，同时通过惯性测量模块测量箭体惯导数据，在基带处理模块实现导航信号的合路处理与高动态捕获，采用“开环+修正”框架进行导航信号的矢量跟踪，完成导航电文帧、比特同步后进行电文解析，最终完成最终完成定位解算实现箭体速度位置信息的输出。本发明具备高速度与复杂姿态下的精准定位能力，具备高噪声和多径环境下的抗干扰能力，能够实现高动态箭载环境下的高连续性、高精度的有效导航定位。
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公开(公告)号：CN119045016A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411328716.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于Jestson Orin架构的低轨卫星导航信号生成装置及方法，属于卫星导航设备领域。本发明通过JestsonAGX Orin模块的CPU生成仿真场景数据，模拟真实的卫星轨道星座信息，并根据不同的卫星生成GPU所需的数据，通过内存共享的方式送至Jestson AGX Orin模块的GPU，GPU根据采样率对数仿传输的数据进行插值，利用信号发射时刻索引导航电文和伪码、利用信号传输时间生成载波，最后按照相应的调制方式完成中频信号的模拟，并通过高速通道传输数据至Zynq UltraScale+RFSOC组件；RFSOC组件解析中频数据，按照信号分类进行缓存，配置其中的直接变频模块，生成射频信号，通过合路单元合成一路信号输出出去。本发明能够通过Jestson Orin架构实现大星座低轨卫星导航信号的生成。
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公开(公告)号：CN114019542A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111225918.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时分通道复用的低轨卫星导航信号接收模块，该模块对输入的低轨卫星导航信号进行下变频处理，然后根据对应的导航卫星信号格式配置伪码发生器，生成的伪码序列与变频后的卫星信号进行多路相关操作，将多路相关值上报处理器进行跟踪环路处理；该模块的接收通道采用时分复用设计，一个FPGA物理通道可以支持多个低轨导航卫星信号的同时跟踪。本发明能够在维持接收终端跟踪卫星能力不变的情况下，显著减少低轨卫星导航信号接收终端中通道逻辑资源占用，有助于降低接收终端功耗，具有广泛的工程实现意义。
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公开(公告)号：CN119738844A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411719357.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种深空卫星导航信号模拟器，属于深空探测卫星导航技术领域。其包括数据仿真装置、信号生成装置、信号播发装置，数据仿真装置对深空卫星导航系统星座进行模拟仿真，利用轨道动力学理论计算深空卫星导航星座的轨道与导航电文，采用数学模型计算深空卫星与用户终端的伪距以及多普勒观测量；信号生成装置利用GPU并行加速计算数字中频信号并上变频为射频信号，信号播发装置实现深空卫星导航系统信号的播发。本发明采用软件定义仿真与统一信号播发架构，具有高精度、易升级、低成本等优势，能够针对不同星座构型、不同信号体制的深空卫星导航系统进行导航定位授时性能的仿真与评估。
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公开(公告)号：CN114019542B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111225918.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时分通道复用的低轨卫星导航信号接收模块，该模块对输入的低轨卫星导航信号进行下变频处理，然后根据对应的导航卫星信号格式配置伪码发生器，生成的伪码序列与变频后的卫星信号进行多路相关操作，将多路相关值上报处理器进行跟踪环路处理；该模块的接收通道采用时分复用设计，一个FPGA物理通道可以支持多个低轨导航卫星信号的同时跟踪。本发明能够在维持接收终端跟踪卫星能力不变的情况下，显著减少低轨卫星导航信号接收终端中通道逻辑资源占用，有助于降低接收终端功耗，具有广泛的工程实现意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019544B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111336348.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于低轨卫星的导航信号快速捕获方法，属于卫星导航信号处理领域。本发明基于FPGA计算噪声门限快速进行捕获成功判决，同时通过额外增加精捕模块，采用粗捕、精捕并行处理算法进一步缩短捕获时间。该方法克服了传统捕获算法对伪码相位进行全部搜索时间过长问题，另外通过将传统粗捕、精捕串行处理改为并行处理方式，进一步压缩捕获时间。本发明中的快速捕获方法，仅额外占用少量硬件逻辑资源，通过优化软件算法，捕获速度远远优于传统算法，有利于在星载接收机中进行推广应用。
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公开(公告)号：CN115911825A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310070143.9
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种手自一体便携散射通信天线伺服转台，属于散射通信技术领域。其包含壳体、支耳、俯仰结构、方位结构，其中俯仰结构包括电机、手轮、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、蜗轮、电机支架、蜗杆支架等结构，通过合理布局结构，保证在有限的空间输出大扭矩且重量轻。电机尾轴贯穿壳体侧壁与手轮连接，电机固定在电机支架上，电机支架安装在壳体上；电机输出轴上连接主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在蜗杆轴上，带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在俯仰轴上。方位驱动装置采用相同形式的布局结。本发明有效利用空间，伺服转台整体结构尺寸小、重量轻、易于收藏携带。
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公开(公告)号：CN114019544A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111336348.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于低轨卫星的导航信号快速捕获方法，属于卫星导航信号处理领域。本发明基于FPGA计算噪声门限快速进行捕获成功判决，同时通过额外增加精捕模块，采用粗捕、精捕并行处理算法进一步缩短捕获时间。该方法克服了传统捕获算法对伪码相位进行全部搜索时间过长问题，另外通过将传统粗捕、精捕串行处理改为并行处理方式，进一步压缩捕获时间。本发明中的快速捕获方法，仅额外占用少量硬件逻辑资源，通过优化软件算法，捕获速度远远优于传统算法，有利于在星载接收机中进行推广应用。
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公开(公告)号：CN113687402A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111040836.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种顾及卫星轨道误差的低轨导航增强实时定位方法，属于低轨卫星导航增强定位领域。该方法采用两步法减弱轨道误差的影响，其使用地面接收机接收观测数据与导航电文，计算导航卫星和低轨卫星各自的轨道和钟差；按照常规方式进行定位，待定位收敛后，估计轨道误差参数，通过给定适当的权重，吸收低轨卫星和导航卫星轨道误差，从而达到提高定位精度的作用。本发明利用低轨导航增强PPP收敛速度快的特性，通过快速收敛载波相位模糊度，进而引入轨道误差参数，用以削弱卫星轨道误差对定位的影响，提高低轨导航增强定位的精度。
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公开(公告)号：CN109490911A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811449036.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种双频低轨星基卫星导航增强信号产生方法，针对高轨卫星导航增强系统发射信号功率大而到达地面信号功率小以及地面站复杂等缺点，针对地基增强系统通讯受限、框架不统一、并发压力大以及维护成本高等缺点，提出一种双频低轨星基卫星导航增强信号产生方法。该方法主要针对低轨星基卫星导航增强设备进行设计和实现，由主控分机和发射分机组成，主控分机可接收GNSS卫星导航信号，完成轨道计算和外推、星钟驯服、电文组帧和注入，发射分机将电文和扩频码进行扩频调制，通过设计两套发射频率，产生双频卫星导航增强信号，具备低成本、低功耗、提供较高的定位精度的卫星导航增强信号。
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