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公开(公告)号：CN119703284A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411900054.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构局部修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：夹持机构，弧形行走机构固定连接在夹持机构表面；弧形底座上安装有圆弧带齿，通过滑动小车上安装的伺服电机及精密减速机驱动齿轮在弧形带齿上啮合运动；焊接机头组件安装在弧形行走机构的滑动小车上；送丝机构与横摆机构在滑动小车两侧布置，横摆机构侧面连接弧压跟踪机构，弧压跟踪机构的下端连接焊枪摆角机构；焊枪通过夹持块固定在焊枪摆角机构上，焊枪摆角机构带动焊枪在垂直平面内变换角度；焊枪的头部安装有摄像头及送丝调整机构；焊枪可深入宽度最小16.5mm，最大深度40mm的顶盖密封环槽内，实现最长500mm范围内的送丝精密自动填丝焊接。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面局部、远程、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN119794518A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411896380.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构整体修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：焊枪组件及容器径向滑架组件；焊枪组件负载于容器径向滑架组件上，从而实现焊枪组件的径向运动；焊枪组件包括弧压跟踪机构、焊枪摆角机构、焊枪、摄像系统，并集成水电气于一体；焊枪摆角机构与弧压跟踪机构固定连接，所述焊枪摆角机构一端安装焊枪；摄像系统安装在焊枪上，用于观察焊接状态；焊枪的摆动角度满足顶盖密封环槽宽不超过16mm且底部深不低于40mm的苛刻空间位置的焊接修复。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面整体、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN216264220U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202120741085.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及工件焊接技术领域，具体涉及一种焊枪倾角调节装置，所采用的技术方案是：一种焊枪倾角调节装置，包括用于固定焊枪的倾斜臂，还包括倾角调节机构，所述倾角调节机构包括调节座、调节部和驱动组件，所述调节座上设有圆弧形导轨；所述倾斜臂一端设有用于固定焊枪的固定部，所述倾斜壁另一端与调节部可拆卸连接，以通过驱动组件驱动调节座绕圆弧形导轨圆心转动而带动倾斜壁移动。本实用新型由驱动组件驱动调节座，使调节座绕圆弧形导轨的圆心转动，以通过倾斜比带动焊枪移动，并且可更换不同倾角的倾斜臂，从而满足一个目标多焊接位置调节和多目标多焊接位置兼容的需求，满足CRDMΩ焊缝堆焊和维修的需求。
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公开(公告)号：CN117001110A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311017178.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Inventor： 赵永明 , 付荣真 , 施靖峰 , 范联兴 , 方江 , 张维 , 李世伟 , 陶钧 , 杨云斐 , 蒋申华 , 蒋益丰 , 娄骁 , 查萌 , 黄铠 , 郑铭祥 , 富敏 , 朱昌荣
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种激光跟踪远程控制的自动焊接系统及方法。本公开的激光跟踪远程控制的自动焊接系统，采用上位机配合处理激光传感器实时反馈的图像数据，通过跟踪控制装置控制焊机执行焊缝定位及执行特定模式的焊接操作，该系统能够应用于密闭缺氧、高温、高辐射环境下的水箱钢覆面修复，使用方便，有效避免了人员高温、缺氧的风险，降低了整体的人员集体辐射剂量，大幅提高焊接效率、提升焊缝成型及质量。
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公开(公告)号：CN119328391A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310869094.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/0533 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及管板焊接定位技术领域，具体公开了一种管板自动焊定位装置。该装置包括滑动轴和定位头，所述滑动轴整体呈柱形结构，一端设有U形突出部，所述U形突出部侧边纵切面呈锥形；所述定位头包括定位头外壳、连接轴、胀紧销、锥形块，所述锥形块呈U形，侧边纵切面呈锥形，滑动轴通过连接轴与锥形块相连接；所述滑动轴的U形突出部、连接轴与锥形块外部包覆有定位头外壳，所述定位头外壳在滑动轴的U形突出部和锥形块的对应部位周向均匀设有胀紧孔，每个胀紧孔设有胀紧销。该装置安装简单，适用性强，提高了管板密封焊设备的定位精度和可靠性，确保了焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110732536A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911112174.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明涉及钢管加工技术领域，具体公开了一种衬塑管衬塑层去除设备。一种衬塑管衬塑层去除设备，该设备包括机架机构、掏管机构以及动力机构，其中，利用机架机构对待加工的管道进行固定，掏管机构与机架机构相对固定，并利用掏管机构中的刀具，在动力机构对刀具的驱动下，对待加工管道内壁的衬塑层进行切割。该设备将掏管轴架设在工作台上，外接动力机构，用以掏管轴的轴向运动；工作台根据所要加工的管道的管径大小来调整高度，以达到掏管轴和加工管道同轴；第一次使用第一刀具将整块衬塑层平均的切分成四份；第二次使用第二刀具，将切分好的四块衬塑层与管道内壁进行分离，这样物理性质的去除方式更加的便捷，节能，无污染。
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公开(公告)号：CN119319301A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310869095.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种管板密封焊设备的焊接旋转盘装置。该装置旋转盘底座整体呈圆盘状结构，沿旋转盘底座径向开设有钨极调整机构安装卡槽；钨极调整机构主体为调节座，调节座整体呈扇形结构，调节座前侧沿垂直方向设有两枚挡板，挡板间通过钨极夹块夹持有钨极，挡板与钨极夹块通过锁紧螺栓活动连接；调节座后侧沿竖直方向设有导向条，导向条尺寸与钨极调整机构安装卡槽相匹配，调节座两端沿竖直方向开设有活动孔，活动孔位置与钨极调整机构安装孔位置相匹配，通过在活动孔内旋入固定螺栓，使得钨极调整机构与旋转盘底座相连接。该装置结构简单，操作方便，实现了对密封焊缝的充分保护，提升了焊接质量。
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公开(公告)号：CN110732536B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911112174.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明涉及钢管加工技术领域，具体公开了一种衬塑管衬塑层去除设备。一种衬塑管衬塑层去除设备，该设备包括机架机构、掏管机构以及动力机构，其中，利用机架机构对待加工的管道进行固定，掏管机构与机架机构相对固定，并利用掏管机构中的刀具，在动力机构对刀具的驱动下，对待加工管道内壁的衬塑层进行切割。该设备将掏管轴架设在工作台上，外接动力机构，用以掏管轴的轴向运动；工作台根据所要加工的管道的管径大小来调整高度，以达到掏管轴和加工管道同轴；第一次使用第一刀具将整块衬塑层平均的切分成四份；第二次使用第二刀具，将切分好的四块衬塑层与管道内壁进行分离，这样物理性质的去除方式更加的便捷，节能，无污染。
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公开(公告)号：CN114046392A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111234328.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Inventor： 杨云斐 , 蒲晓彬 , 王聪 , 邹远波 , 严斌鹏 , 黄程 , 付荣真 , 钱厚军 , 陈子明 , 苏其林 , 胡强 , 朱昌荣 , 周萱 , 赵永明 , 施靖峰 , 刘嘉 , 何瑾 , 赵玲 , 郭少杰 , 黄贵鑫 , 方成平 , 陈奕然
IPC: F16L55/132
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种承压式密封装置。该装置包括承压模块与密封圈，所述承压模块包括压板和承压板，所述承压模块整体呈圆盘状结构，外缘设有环形槽，所述环形槽中嵌入有密封圈，所述密封圈呈环形管状结构，且截面外径大于环形槽直径，缩小压板和承压板之间的距离，使得密封圈在挤压作用下突出环形槽，与待密封管道内壁贴合，形成密封。该装置的使用改变了以往人工定制加工法兰的繁琐工序，降低了使用条件，操作快捷方便。同时，结构设计巧妙简单、功能可靠、操作便捷。
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公开(公告)号：CN111091918B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201811243709.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明涉及核电站维修技术领域，具体涉及一种适用于核反应堆中子通量管整体水压试验及氦气检查一体化装置。在中子通量管备件制备完成后，出于水压试验及无损检测的需要，设计出检漏装置，为备件质量检验提供支持。本发明中，氦气检漏仪和氦检漏连接装置通过波纹管卡扣连接，中子通量管和氦气检漏装置相连，其手柄端在中间主体的密封段固定，中间主体的密封段和密封球阀螺栓连接；处于氦气检漏状态时，中子通量管外壁充氦装置通过横截止阀和密封球阀相连，压力表通过竖截止阀和密封球阀相连；处于水压试验状态时，水压增压泵通过横截止阀和密封球阀相连。本发明不仅提高了效率，节省了成本，还能较好的实现检漏目的。
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