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公开(公告)号：CN119794518A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411896380.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构整体修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：焊枪组件及容器径向滑架组件；焊枪组件负载于容器径向滑架组件上，从而实现焊枪组件的径向运动；焊枪组件包括弧压跟踪机构、焊枪摆角机构、焊枪、摄像系统，并集成水电气于一体；焊枪摆角机构与弧压跟踪机构固定连接，所述焊枪摆角机构一端安装焊枪；摄像系统安装在焊枪上，用于观察焊接状态；焊枪的摆动角度满足顶盖密封环槽宽不超过16mm且底部深不低于40mm的苛刻空间位置的焊接修复。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面整体、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN119703284A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411900054.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构局部修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：夹持机构，弧形行走机构固定连接在夹持机构表面；弧形底座上安装有圆弧带齿，通过滑动小车上安装的伺服电机及精密减速机驱动齿轮在弧形带齿上啮合运动；焊接机头组件安装在弧形行走机构的滑动小车上；送丝机构与横摆机构在滑动小车两侧布置，横摆机构侧面连接弧压跟踪机构，弧压跟踪机构的下端连接焊枪摆角机构；焊枪通过夹持块固定在焊枪摆角机构上，焊枪摆角机构带动焊枪在垂直平面内变换角度；焊枪的头部安装有摄像头及送丝调整机构；焊枪可深入宽度最小16.5mm，最大深度40mm的顶盖密封环槽内，实现最长500mm范围内的送丝精密自动填丝焊接。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面局部、远程、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN219005099U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223410489.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K37/04 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型涉及管道夹持设备技术领域，具体涉及一种用于延长核级阀门管道的弯管夹持装置，包括：延长件，所述延长件一端设置有用于卡接核级阀门弯管安装段的凹缺；卡接件，所述卡接件与所述延长件卡接端可拆卸连接，且在所述卡接件与所述延长件相连的情况下，所述延长件固定在核级阀门弯管安装段上。本实用新型提供的用于延长核级阀门管道的弯管夹持装置在使用时，先将延长件一端卡接在核级阀门弯管安装段上，然后将卡接件与延长件相连，从而将延长件固定在核级阀门弯管安装段上，因此，能够延伸核级阀门弯管处安装段的距离，满足自动焊接设备的要求，便于将自动焊接设备安装在核级阀门管道上，进而完成核级阀门的自动焊接。
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公开(公告)号：CN216264220U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202120741085.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及工件焊接技术领域，具体涉及一种焊枪倾角调节装置，所采用的技术方案是：一种焊枪倾角调节装置，包括用于固定焊枪的倾斜臂，还包括倾角调节机构，所述倾角调节机构包括调节座、调节部和驱动组件，所述调节座上设有圆弧形导轨；所述倾斜臂一端设有用于固定焊枪的固定部，所述倾斜壁另一端与调节部可拆卸连接，以通过驱动组件驱动调节座绕圆弧形导轨圆心转动而带动倾斜壁移动。本实用新型由驱动组件驱动调节座，使调节座绕圆弧形导轨的圆心转动，以通过倾斜比带动焊枪移动，并且可更换不同倾角的倾斜臂，从而满足一个目标多焊接位置调节和多目标多焊接位置兼容的需求，满足CRDMΩ焊缝堆焊和维修的需求。
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