一种可避让障碍物的轻便抓木爪

    公开(公告)号:CN109230996B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201811222160.5

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本发明公开一种可避让障碍物的轻便抓木爪,主要由笼式导向锥和杠杆夹木机构组成;笼式导向锥主要由大圆环、小圆环和导向杆组成;大圆环和小圆环相互平行,并且导向杆均匀布置在大圆环和小圆环之间;杠杆夹木机构主要由夹头、夹臂、拉环、拉杆和杠杆组成;夹头固定安装在夹臂的一端,夹臂的另一端与杠杆的一端刚性连接,杠杆的另一端与拉杆的一端铰接,拉杆的另一端与拉环的一端铰接;夹臂与杠杆的连接处设有圆孔;大圆环穿过圆孔与夹臂铰接在一起。本发明可有效减少绞盘机缆索牵引集材过程中的辅助人员,不仅可节省劳动力、降低人工成本,而且能大幅提高缆索集材效率,将对绞盘机缆索集材技术的推广应用起到重要促进作用。

    一种自行式绞盘集材机及其集材方法

    公开(公告)号:CN109231044A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811221569.5

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本发明公开一种自行式绞盘集材机及其集材方法,自行式绞盘集材机主要由拖拉机主机、后置减速箱总成和两组缆索绞盘总成组成;后置减速箱总成设置在拖拉机主机后方,并且在后置减速箱总成的两侧分别安装一组缆索绞盘总成;缆索绞盘总成由卷筒绞盘机构和卷筒离合操纵机构组成。集材方法是先将自行式绞盘集材机通过绷索进行锚固,然后根据地形设置导向滑轮,将卷筒拉出的缆索穿过导向滑轮,并用缆索上的挂钩钩住木材,操作集材机的卷筒转动,将木材拉至集材点,卸下木材后,再通过回空索将挂钩拉回待集材区进行下一轮集材作业。本发明的集材机机动性高,集材方法操作简单,有效提高林区集材作业机械化水平,降低人员劳动强度,提高集材效率。

    一种陡坡山地双绞盘双索循环反坡集材方法

    公开(公告)号:CN111606271B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202010425667.1

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种陡坡山地双绞盘双索循环反坡集材方法,步骤如下:将双绞盘集材拖拉机开至林区道路进行锚固;选择三根锚固木Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ作为缆索的三个支点,并在锚固木Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ上依次安装相应的两个导向滑轮Ⅰ、两个导向滑轮Ⅱ和一个导向滑轮Ⅲ,将牵引索Ⅰ的索端和牵引索Ⅱ的索端分别依次绕过两个导向滑轮Ⅰ和两个导向滑轮Ⅱ;将回空索的一端通过铁环Ⅰ与牵引索Ⅰ的索端连接,将回空索的另一端绕过导向滑轮Ⅲ后通过铁环Ⅱ与牵引索Ⅱ的索端连接,使得牵引索Ⅰ、牵引索Ⅱ和回空索形成闭合的缆索,并且回空索的两端在牵引索Ⅰ或牵引索Ⅱ的回收作用下分别在林区道路和集材点上下移动转运木材。

    便携式助爬装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117719707A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311852487.1

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种便携式助爬装置,涉及助爬装置技术领域,包括:无人机,其包括电连接的无人机机体和遥控器,无人机机体设置有电连接的控制器和倾角传感器,遥控器与控制器电连接;机架,其设置在无人机机体下端,包括:马蹄锁,其设置在机架前端;配重,其设置在机架后部;水平调节装置,其设置在机架上,无人机机体通过水平调节装置与机架连接,水平调节装置用于机架倾斜时,将无人机机体调整至水平状态;定滑轮,其设置在机架前部下方;马蹄锁、倾角传感器和水平调节装置均与电连接。本发明提供的便携式助爬装置,可辅助作业人员攀爬树干,方便携带、适应性强,效率高和作业成本低。

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