公开(公告)号：CN108240098B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN201810046789.2

申请日：2018-01-18

Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 杨光 ,  包永洁 ,  傅万四 ,  于辉 ,  张长青 ,  于航 ,  黄成建

IPC: E04F21/22

Abstract: 本发明具体为一种木竹电热复合地板自动铺装系统，解决了木竹电热复合地板人工手动铺装效率低、人工成本高、铺装精度低的问题。木竹电热复合地板自动铺装系统，基材输送带两侧分别设有一组上料转臂，一侧的上料转臂下连接有基材吸盘装置，基材吸盘装置下设有周转小车，另一侧的上料转臂下连接有多排吸盘装置，多排吸盘装置下方设有导电带上料输送带，导电带上料输送带外端外侧设有导电带料台，导电带料台一侧设有导电带上料装置。本发明将导电带的上料结构和表层木皮的上料结构均置于基材输送带两侧，节省空间并提高了效率；导电带上料输送带采用步进气缸和超越离合器实现输送带的步进输送，成本低、控制效果好，简洁高效。

公开(公告)号：CN105344618B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN201510680844.X

申请日：2015-10-21

Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 张长青 ,  杨光 ,  傅万四 ,  张雷 ,  陈忠加 ,  杨建华 ,  张端 ,  赵章荣 ,  隋晓梅

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/342

Abstract: 本发明具体为一种矩形竹片缺棱缺陷及颜色分拣方法，解决了现有竹片检测和分选方法还未实现依缺陷和颜色自动分拣的问题。矩形竹片缺棱缺陷及颜色分拣方法，包括以下步骤，竹片经过四面精铣机加工成为矩形竹片；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过分色霉斑检测箱进行颜色、虫眼、留青以及霉点检测，并将数据记录；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过四边缺棱检测装置进行四边缺棱检测，最后送入自动分拣装置中，先将有虫眼、留青、霉点和缺棱的有缺陷的矩形竹片分入缺陷竹片分拣箱体存放，然后根据颜色数据，按照灰度分别存入六个不同的分拣箱体存放。本发明设计合理、检测准确、效率高、人工成本低。

公开(公告)号：CN116125906A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310006119.9

申请日：2023-01-04

Applicant: 中国林业科学研究院生态保护与修复研究所 ,  中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 张长青 ,  郭庆鹏 ,  杨光 ,  陈思晗

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明提供了一种数控加工的运动规划方法包括：以关节角运动方程描述操作臂的轨迹；配置插补过程中起始点和目标点的边界约束条件；根据边界约束条件对关节进行插补，规划操作臂末端的运动轨迹；构建运动学模型；根据运动学模型建立各关节坐标系，得到操作臂末端位姿描述；根据操作臂末端位姿描述，得到各关节的运动变化量，使操作臂沿规划的位置和姿态轨迹运动。本发明可以保证操作臂末端按照规定的路径和轨迹运动，保证操作臂末端运行轨迹的平滑性及连续性；利用运动学模型可精确地计算出操作臂末端到达期望位姿，提高操作臂的运动精度，实现对工件的精确加工。

公开(公告)号：CN220255175U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321821817.6

申请日：2023-07-12

Applicant: 西宁市湟水林场 ,  宁波奥晟机械有限公司 ,  中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 马文斌 ,  沈焕军 ,  杨光 ,  张彦玲 ,  黄刚 ,  梁媛娜 ,  姚明君 ,  童翠芸 ,  张萌 ,  余顺奎 ,  吴文候 ,  刘树斌 ,  汪应香

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种多角度电动高枝锯，属于枝条修剪技术领域，包括底座，所述底座的一端固定有延长杆，所述延长杆远离底座的一端活动设置有锯切头，所述延长杆远与锯切头相向的一端分别固定有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座转动连接，本实用新型通过在延长杆和锯切头之间设置第一支撑座和第二支撑座，然后第一支撑座和第二支撑座的内部通过活动轴与限位齿轮以及齿槽的设置，可以使延长杆与锯切头之间的角度进行调节，当操作者通过延长杆对锯切头进行操控时调节锯切头的角度可对不同位置的枝条进行垂直切割，保障枝条切口面积最小，便于缩减修复期，同时锯切头可进行多角度调节后，操控者在下方。

公开(公告)号：CN220255176U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321824621.2

申请日：2023-07-12

Applicant: 西宁市湟水林场 ,  宁波奥晟机械有限公司 ,  中国林业科学研究院木材工业研究所

Inventor： 张彦玲 ,  马文斌 ,  沈焕军 ,  黄刚 ,  杨光 ,  姜毅 ,  马映然 ,  许佳伟 ,  张强 ,  李德宏 ,  辛小伟 ,  时玮

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种高枝锯锯头，包括锯头本体，所述锯头本体的一端安装有锯条，所述锯头本体的侧壁设置有防护装置和固定安装，所述防护装置包括防护罩、安装组件和调节组件，所述滑块的侧壁与安装组件滑动连接，所述活动柱的侧壁安装有限位块，本实用新型通过设置防护罩安装于锯头本体的侧壁上，且防护罩为可拆卸的，需裁切树木上方的树枝时，操作者挤压活动柱，限位块在第二弹簧的弹力下向第三滑槽内部弹出，防护罩以防护树枝碎屑对下方的操作者进行袭击，使用完成后，通过按压滑动柱向第三滑槽内部挤压，将限位块向凹槽挤压移动，进而将活动柱从凹槽内部取出，完成拆卸。