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公开(公告)号：CN102383723B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110194336.2
申请日：2011-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及海床式锥探钻探一体机，包括塔架、动力头、钻具库、机械手机构、调平机构、仪器箱、绞车、钻具，夹持器及液压泵，根据海床式钻机钻探工艺，由动力头提供回转动力，动力头通过在塔架上的塔架导轨实现钻具的给进和回收，钻具库设在动力头两侧，用于存放各类钻具，通过机械手机构实现钻具自动化存取，利用调平机构使一体机在工作时保持钻具与海底面垂直；绳索取芯所用岩心管是通过绞车下放和回收，采用夹持器实现钻具的夹紧和接卸。本发明的一体机结构科学合理，控制简单方便，使用安全可靠，适用于海底大深度深孔岩心取样，也可以在陆地上进行作业。
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公开(公告)号：CN102383723A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110194336.2
申请日：2011-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及海床式锥探钻探一体机，包括塔架、动力头、钻具库、机械手机构、调平机构、仪器箱、绞车、钻具，夹持器及液压泵，根据海床式钻机钻探工艺，由动力头提供回转动力，动力头通过在塔架上的塔架导轨实现钻具的给进和回收，钻具库设在动力头两侧，用于存放各类钻具，通过机械手机构实现钻具自动化存取，利用调平机构使一体机在工作时保持钻具与海底面垂直；绳索取芯所用岩心管是通过绞车下放和回收，采用夹持器实现钻具的夹紧和接卸。本发明的一体机结构科学合理，控制简单方便，使用安全可靠，适用于海底大深度深孔岩心取样，也可以在陆地上进行作业。
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公开(公告)号：CN102242611B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110194339.6
申请日：2011-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种海底锥探和钻探一体化装备的自动存取杆系统，包括钻具库、机械手、行走机构和液压系统，钻具库用于存放钻具，容量大，能够存储近100杆钻具；机械手用于完成钻具的夹持和存取；行走机构用于钻具在孔口和钻具库之间的移运、定位。通过液压系统实现顺序控制，完成海底锥探和钻探中各类杆件在孔口与钻具库之间的移运、定位、排放、储运等作业流程，同时可以配合动力头、孔口夹持器完成钻具的自动接卸功能，实现海底锥探和钻探过程的全部自动化工作。本发明结构简单，控制方便，工作可靠稳定，满足海床式钻机钻探取芯和锥探两大任务，能实现钻探深度200m，锥探深度30m的要求。
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公开(公告)号：CN102242611A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110194339.6
申请日：2011-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种海底锥探和钻探一体化装备的自动存取杆系统，包括钻具库、机械手、行走机构和液压系统，钻具库用于存放钻具，容量大，能够存储近100杆钻具；机械手用于完成钻具的夹持和存取；行走机构用于钻具在孔口和钻具库之间的移运、定位。通过液压系统实现顺序控制，完成海底锥探和钻探中各类杆件在孔口与钻具库之间的移运、定位、排放、储运等作业流程，同时可以配合动力头、孔口夹持器完成钻具的自动接卸功能，实现海底锥探和钻探过程的全部自动化工作。本发明结构简单，控制方便，工作可靠稳定，满足海床式钻机钻探取芯和锥探两大任务，能实现钻探深度200m，锥探深度30m的要求。
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