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公开(公告)号：CN112603322B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011612025.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种肢体肌肉功能评定装置，包括机械部分、控制电路部分、上位机软件，所述机械部分包括角度检测模块、肌肉压力测量模块、肌力抗阻模块三部分，通过控制电路部分和上位机软件对角度检测模块、肌肉压力测量模块、肌力抗阻模块进行控制并综合分析采集的数据，实现在三种关节活动度条件下，对主动肌、拮抗肌在松弛、中度、紧张三种状态下的肌肉表面压力、两个方向的主动抵抗力完成测量。本发明的一种肢体肌肉功能评定装置，可用于测量肌肉整体功能，包括关节活动度、肌肉收缩能力、肌肉弹性、肌肉延伸能力，具有评价功能全面、响应速度快、适配度高、便于移动等优点。
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公开(公告)号：CN116421441A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111650618.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明装置可针对踝、膝、髋三个下肢主要关节进行精准化训练，实现踝关节跖屈、背屈、内收、外展，膝关节屈、伸，髋关节屈、伸共3个关节的8种运动，亦可通过控制系统调整模式进行多关节复合运动，同时角度传感器和扭矩传感器对运动情况和训练效果进行实时监测，控制系统可精准控制各关节的运动角度起止点，实现同一运动模式的参数微量调整，达到微量递增的中医导引训练目的，实现训练精准化、智能化。
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公开(公告)号：CN116407422A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111644527.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于康复训练设备的肢体支承机构，包括角度自调整摆件支架、角度自调整摆件、肢体支承托板、全桥式电阻应变片和信号处理电路。角度自调整摆件支架用于与支承角度自调整摆件；角度自调整摆件用于自适应肢体与康复训练设备之间的角度；肢体支承托板由金属折弯件与自粘绑带组成，用于固定、支承患者的肢体，为肢体提供外部支承力；全桥式电阻应变片贴于肢体支承托板的特定区域，用来采集由于力学变化而引起的肢体承托板的轻微形变；信号处理电路包含放大电路、AD（模拟信号/数字信号）转换电路以及编码电路。本发明公开的肢体支承机构可以保证康复训练设备与患者肢体接触时的压强均匀，起到提高随形性、舒适度的效果。
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公开(公告)号：CN112603764A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011612064.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合驱动模式的下肢床旁运动康复装置，包括支撑固定结构、机械传动机构、控制系统、监测系统和上位机，支撑固定结构将人体肢体固定于装置中；机械传动机构在控制系统的控制下，实现装置各节段的运动；控制系统通过微控制器控制板实现对机械传动机构的有效控制；监测系统通过扭力传感器和角度传感器反馈，对装置运行状况进行实时监测；上位机通过串口通信与控制系统连接，实现对机械传动机构的控制。本发明装置可针对踝、膝、髋三个下肢主要关节进行主、被动精准化训练，实现踝关节，髋关节屈、伸等单关节运动，亦可通过控制系统调整模式进行多关节复合运动，可评估患者肌力情况与训练效果，实现训练精准化、智能化。
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公开(公告)号：CN112603322A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011612025.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种肢体肌肉功能评定装置，包括机械部分、控制电路部分、上位机软件，所述机械部分包括角度检测模块、肌肉压力测量模块、肌力抗阻模块三部分，通过控制电路部分和上位机软件对角度检测模块、肌肉压力测量模块、肌力抗阻模块进行控制并综合分析采集的数据，实现在三种关节活动度条件下，对主动肌、拮抗肌在松弛、中度、紧张三种状态下的肌肉表面压力、两个方向的主动抵抗力完成测量。本发明的一种肢体肌肉功能评定装置，可用于测量肌肉整体功能，包括关节活动度、肌肉收缩能力、肌肉弹性、肌肉延伸能力，具有评价功能全面、响应速度快、适配度高、便于移动等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103852446A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410129565.X
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种基于光腔衰荡光谱技术的血液成分识别与分析仪器，它包括光学平台、血液挥发气体收集装置、模数转换器和计算机；其中光学平台包括激光光源模块、光学振荡腔、薄膜压力传感器和光电倍增管；本发明利用具有低成本，超敏感和高准确性的光腔衰荡光谱（CRDS）技术和背景扣除法检测血液挥发气体中的易挥发性有机物（VOCs）浓度，从而检测不同的血液成分。
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公开(公告)号：CN103494654A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310478882.8
申请日：2013-10-14
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种动物躯体拉伸仪及其实现方法，所述拉伸仪包括液晶显示屏、控制按键组、设备电气安装前板、头部旋转动力组件、尾部旋转动力组件、头部关节支撑板、关节分离支撑板、尾部关节支撑板、躯体关节拉伸组件、尾部关节拉伸组件、设备安装尾板、拉伸步进电机安装板和头部关节拉伸组件，具体实现方法为：（1）动物仰卧或俯卧的姿势固定于支撑板上；（2）在所述控制按键组的操控下，利用所述头部旋转动力组件、尾部旋转动力组件、头部关节拉伸组件、躯体关节拉伸组件和/或尾部关节拉伸组件对动物躯体进行旋转和/或拉伸运动；所述拉伸仪是一种针对动物躯干可进行360度全方位系统被动拉伸训练的加载装置。
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公开(公告)号：CN103173355A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310135737.X
申请日：2013-04-18
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种弱激光环境细胞培养箱，包括弱激光发生器、弱激光调节控制器、细胞培养箱和对照组隔离板，所述细胞培养箱由固定于其箱体内的对照组隔离板分割为弱激光环境培养仓和对照组细胞培养仓两部分，所述弱激光发生器与所述弱激光调节控制器的微处理器输出端线路连接，所述弱激光发生器的光源探头连通至所述弱激光环境培养仓的内侧；所述弱激光环境细胞培养箱，能够为弱激光环境培养仓提供可调节的激光照射环境，通过细胞培养箱外的弱激光调节控制器控制细胞培养箱内的弱激光特性，调节弱激光对培养细胞的照射时间和照射频率，且在同一个细胞培养箱中提供了两种培养环境，简化了操作步骤，减少了细胞污染。
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公开(公告)号：CN108371756A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810137077.1
申请日：2018-02-10
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种诊疗一体宫颈病变光动力治疗系统，包括三维机械臂，三维机械臂上沿水平同轴光路依次设置成像CCD探头、45°400nm反射镜、反射率95％的45°630nm可折叠反射镜、成像透镜模组和导光罩；45°400nm反射镜前侧设置400nm透镜和400nm光纤耦合激光器；反射率95％的45°630nm可折叠反射镜前侧设置630nm LED仿形阵列，后侧设置功率检测透镜和功率检测探头；成像透镜模组右侧面设置红外测温探头。本发明采用同轴光路实现病灶形状、分布、尺寸的实时检测与实时可控的光动力治疗，使用成像CCD探头采集病灶图像，计算机进行图像的边缘检测，控制630nm LED仿形阵列发出与病灶相同的光斑，实现精准治疗。
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公开(公告)号：CN103405857B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310363021.5
申请日：2013-08-19
Applicant: 中国医学科学院生物医学工程研究所
IPC: A61N5/067
Abstract: 本发明提供了一种激光治疗终端装置，主要的布局为将杯体分为上中下三部分，上杯体用于固定控制器，中杯体用于提供光斑可调的透镜移动空间，以及安装固定激光光纤外接耦合器和负压气路外部接口，下杯体用于提供负压空间及激光通路安装空间；所述激光治疗终端装置，既能够单独实施激光治疗终端固定，又能够将激光与负压拔罐进行结合，可精确调节激光光斑面积，能够模仿艾灸的小炷、中炷、大炷实施个体化激光治疗，同时可实时检测并显示温度、压力、激光功率等技术参数。
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