公开(公告)号：CN117475151B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311475702.0

申请日：2023-11-08

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 孙华 ,  贡鸣 ,  陈松 ,  马开森

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/10 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种结合树顶树干检测与林木模型的机载点云分割方法，具体包括以下步骤：对原始机载点云数据进行预处理，获取目标点云，并生成冠层高度模型；利用冠层高度模型，获取树顶位置；基于目标点云，获取树干位置；将树顶位置和树干位置进行匹配，获取树顶点与树干点的合并点集；利用树顶点与树干点的合并点集，重构合并点集中未匹配的树干点，获取重构后的合并点集；通过林木模型和重构后的合并点集，完成结合树顶树干检测与林木模型的机载点云分割。本发明能够有效处理具有复杂冠层结构的林分，对遮挡木有良好的探测能力，且在不同林分密度下具有优异的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117475151A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311475702.0

申请日：2023-11-08

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 孙华 ,  贡鸣 ,  陈松 ,  马开森

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/10 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种结合树顶树干检测与林木模型的机载点云分割方法，具体包括以下步骤：对原始机载点云数据进行预处理，获取目标点云，并生成冠层高度模型；利用冠层高度模型，获取树顶位置；基于目标点云，获取树干位置；将树顶位置和树干位置进行匹配，获取树顶点与树干点的合并点集；利用树顶点与树干点的合并点集，重构合并点集中未匹配的树干点，获取重构后的合并点集；通过林木模型和重构后的合并点集，完成结合树顶树干检测与林木模型的机载点云分割。本发明能够有效处理具有复杂冠层结构的林分，对遮挡木有良好的探测能力，且在不同林分密度下具有优异的鲁棒性。

公开(公告)号：CN214470868U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202121019073.7

申请日：2021-05-13

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 马开森 ,  孙华 ,  蒋馥根 ,  陈松 ,  杜志

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机载和地面激光扫描配准标靶组合装置，包括依次竖直连接的支撑件、下连接杆、下靶球、上连接杆和上靶球。支撑件的底端放置于标靶设置地点，顶端连接至下连接杆的底部，下连接杆的顶部设置有下靶球，下靶球的顶部连接上连接杆的底部，上连接杆的顶部设置有上靶球。本实用新型的技术效果在于，通过使用最佳数量的连接杆将双靶球组合在一起，可满足在林业调查的森林环境中机载和地面激光扫描同时观测，从而进行数据融合配准。避免了开发复杂算法进行数据融合的技术难题，操作便捷，成本极低，提高了数据融合的效率和精度。同时，高精度的融合点云数据，更进一步的提高了的林业调查因子的精度，达到精准的森林资源监测。