公开(公告)号：CN106155057B

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201610637658.2

申请日：2016-08-05

Applicant: 中南大学

Inventor： 余伶俐 ,  王维洲 ,  孙钦波 ,  籍伟华 ,  周开军

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法，该方法包括以下步骤：步骤1：向集群机器人发送路径信息；步骤2：将多个单体机器人排随机列成一个紧密的机器人群体，并初始化4个初始机器人信息；步骤3：根据路径信息、机器人之间传输的信息、状态控制算法和基本行为对单体机器人的运动状态进行控制，实现对群机器人运动和组成图形的控制。该方法能够解决大规划微粒群集机器人的自组织图形生成问题，硬件性能要求低，容易实现；其定位方法具有一定容错性。

公开(公告)号：CN105159463B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201510595299.4

申请日：2015-09-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 余伶俐 ,  刘丽珏 ,  孙钦波 ,  孙聪珊 ,  籍伟华 ,  聂宇坤 ,  王维洲

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346

Abstract: 本发明提供了一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法，主要步骤为：步骤1：由JY‑901九轴感测组件设备去完成数据的采集与预处理，并通过蓝牙模块传输到终端设备。步骤2：终端设备通过获取采集的原始数据提取模态特征。步骤3：对用户所作出的每一个有效的手势指令通过模式匹配的方式得到最终的交互命令。步骤4：交互命令可以通过用户定义、自学习等方式实现，从而可完成对各个终端设备方便快捷的操控。对信号进行处理，能够很准确的识别到用户所发出的手势指令，识别率可以达到95％以上，并且响应时间相当短。因此，在灵敏性和准确性方面有较好的保证。

公开(公告)号：CN106155057A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610637658.2

申请日：2016-08-05

Applicant: 中南大学

Inventor： 余伶俐 ,  王维洲 ,  孙钦波 ,  籍伟华 ,  周开军

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0291

Abstract: 本发明公开了一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法，该方法包括以下步骤：步骤1：向集群机器人发送路径信息；步骤2：将多个单体机器人排随机列成一个紧密的机器人群体，并初始化4个初始机器人信息；步骤3：根据路径信息、机器人之间传输的信息、状态控制算法和基本行为对单体机器人的运动状态进行控制，实现对群机器人运动和组成图形的控制。该方法能够解决大规划微粒群集机器人的自组织图形生成问题，硬件性能要求低，容易实现；其定位方法具有一定容错性。

公开(公告)号：CN105159463A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510595299.4

申请日：2015-09-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 余伶俐 ,  刘丽珏 ,  孙钦波 ,  孙聪珊 ,  籍伟华 ,  聂宇坤 ,  王维洲

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346

Abstract: 本发明提供了一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法，主要步骤为：步骤1：由JY-901九轴感测组件设备去完成数据的采集与预处理，并通过蓝牙模块传输到终端设备。步骤2：终端设备通过获取采集的原始数据提取模态特征。步骤3：对用户所作出的每一个有效的手势指令通过模式匹配的方式得到最终的交互命令。步骤4：交互命令可以通过用户定义、自学习等方式实现，从而可完成对各个终端设备方便快捷的操控。对信号进行处理，能够很准确的识别到用户所发出的手势指令，识别率可以达到95％以上，并且响应时间相当短。因此，在灵敏性和准确性方面有较好的保证。