公开(公告)号：CN116309807B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202310348218.5

申请日：2023-04-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄麟淇 ,  刘迎泽 ,  王少锋 ,  王钊炜 ,  魏云峰

IPC: G06T7/70 ,  G06V10/74 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像智能识别的岩芯地面重定位系统，包括钻孔电视、主体计算机和岩芯扫描装置，钻孔电视用于获取钻孔壁面柱状图像数据，岩芯扫描装置用于对所获得的岩芯表面进行扫描获得岩芯外表柱状图像，主体计算机内的图像匹配模块能够对钻孔壁面柱状图像和岩芯外表柱状图像进行全域智能匹配，寻找并定位岩芯在钻孔内的空间位置及方位坐标，完成岩芯地面重定位。本申请结合钻孔电视技术与岩芯扫描技术，将钻孔壁面柱状图像和岩芯外表柱状图像放入柱坐标系中，通过比对匹配其表面特征，获得岩芯的匹配坐标，从而准确便捷的完成岩芯重定位，揭示深部地下岩体结构特征的关键信息，优化目前深部地下岩芯重定位技术。

公开(公告)号：CN116291188A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310027991.1

申请日：2023-01-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄麟淇 ,  王钊炜 ,  刘迎泽 ,  刘茂林 ,  李夕兵

IPC: E21B7/02 ,  B25J11/00 ,  E21F17/00 ,  H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  H04N23/56

Abstract: 本申请涉及矿井巡检的领域,尤其涉及一种巡检机器人，包括：行走单元，用于实现机器人移动，所述行走单元上设置有：检测单元，用于巷道内环境检测；视讯单元，用于巷道内图像拍摄；钻孔单元，用于围岩钻孔；注浆单元，用于围岩注浆；传输单元，用于将检测单元检测的信息以及视频单元拍摄的图像传输至后台；远程控制单元，用于远程控制行走单元、检测单元、钻孔单元以及注浆单元运行。本申请具有能够在巡检过程中实现对矿井内减灾处理的效果。

公开(公告)号：CN115619277A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211345625.2

申请日：2022-10-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄麟淇 ,  胡星淼 ,  李夕兵 ,  王钊炜 ,  张鸿忠

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/02 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了基于正态云和未确知测度的岩爆综合评价方法，属于地下矿山岩爆灾害评价技术领域。该方法包括如下步骤：1)建立评价对象指标值体系；2)构建单指标评价体系；3)确定指标组合权重；4)利用正态云模型构建单指标测度矩阵；5)计算多指标综合测度；6)确定评价结果。本发明基于岩石单轴抗压强度σc、切向应力系数σθ/σc、脆性指数σc/σt、弹性应变能指数Wet4种指标建立岩爆等级评价体系，基于正态云模型构建非线性测度函数，并确定单指标测度，以改进传统未确知测度评价方法中单指标测度方法的不足，更为充分地考虑岩爆的模糊性及随机性特点，提高岩爆评价的准确性，为岩爆灾害的防治提供科学参考。

公开(公告)号：CN115596512A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211319533.7

申请日：2022-10-26

Applicant: 中南大学(CN)

Inventor： 黄麟淇 ,  王钊炜 ,  刘迎泽 ,  刘茂林 ,  李夕兵

IPC: E21F17/18 ,  E21F5/04 ,  E21B7/02

Abstract: 本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，包括履带轮、位于履带轮上方的支撑架、位于支撑架上的智能控制系统、喷水装置和钻孔装置，所述支撑架一上设有微震监测设备、防爆电机、防爆电瓶和喷水装置，所述支撑架二上设有防爆摄像头和钻孔装置，所述支撑架三上设有支撑杆和安全绳，所述支撑架四上设有智能控制系统、定位系统、红外线探测器、瓦斯浓度传感器、CO浓度传感器、温湿度传感器与粉尘浓度传感器，所述履带轮对称设置在支撑架一下方。本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，功能多样，适用范围广，综合性能强，不但适于矿山的防灾减灾及灾后救援，还适于其他事故的灾后救援，能很好的保障救援人员的安全。

公开(公告)号：CN116975737A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310924782.7

申请日：2023-07-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄麟淇 ,  孙露 ,  吴欣 ,  王钊炜

IPC: G06F18/2415 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于微震监测的多参数多指标震级分类联合预警方法，包括获取岩体失稳危险区域发生灾害事故的前兆微震信息；采用获取的数据进行分析处理，选取代表性震源参数；通过多参数联合概率分布函数，建立危险区域发生岩爆等灾害事故的可能性概率可靠度估测模型，确定灾害事故发生概率，通过事故后果严重程度构建事故后果当量指标；基于风险矩阵理论，构建风险矩阵期望表；通过对岩体失稳危险区域进行分级和评估处理，确定被监测区域的风险等级，采取相应防护措施，完成对监测区域的预警处理；本发明方法能够量化事故发生概率、且指导性提高。

公开(公告)号：CN116309807A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310348218.5

申请日：2023-04-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄麟淇 ,  刘迎泽 ,  王少锋 ,  王钊炜 ,  魏云峰

IPC: G06T7/70 ,  G06V10/74 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像智能识别的岩芯地面重定位系统，包括钻孔电视、主体计算机和岩芯扫描装置，钻孔电视用于获取钻孔壁面柱状图像数据，岩芯扫描装置用于对所获得的岩芯表面进行扫描获得岩芯外表柱状图像，主体计算机内的图像匹配模块能够对钻孔壁面柱状图像和岩芯外表柱状图像进行全域智能匹配，寻找并定位岩芯在钻孔内的空间位置及方位坐标，完成岩芯地面重定位。本申请结合钻孔电视技术与岩芯扫描技术，将钻孔壁面柱状图像和岩芯外表柱状图像放入柱坐标系中，通过比对匹配其表面特征，获得岩芯的匹配坐标，从而准确便捷的完成岩芯重定位，揭示深部地下岩体结构特征的关键信息，优化目前深部地下岩芯重定位技术。