公开(公告)号：CN113589319A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202111168061.5

申请日：2021-10-08

Applicant: 中南大学

Inventor： 王威 ,  吴月桥 ,  童朋飞 ,  桑梦婷

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种迭代极小值的激光雷达点云滤波方法，首先对雷达点云数据进行预处理；然后按点云高程进行排序，将高程最小的点云确定为初始地面点，同时将该高程最小点云的高度阈值范围内的点云标记为地面参考点，将该高程最小点云高度阈值范围外的其他点云标记为非地面参考点，对没有被标记过的点云重复上述步骤，直到所有的点云都进行了初始分类；再以地面参考点点集构建地面参考面，对点云数据精分类；最后去除地面边缘处孤立点，确定滤波结果。本发明的激光雷达点云滤波方法，能有效的将地面点与非地面点进行分离，设置参数较少，且阈值具备一定的自适应性，对于绝大多数场景具备普适性。

公开(公告)号：CN117075138B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202311041744.3

申请日：2023-08-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 王威 ,  桑梦婷 ,  金志立 ,  何俊辰 ,  王楠

IPC: G01S17/88 ,  G06V20/10 ,  G06V10/771 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G01S17/86 ,  G01S7/48 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开一种区域30米森林冠层高度遥感测算方法、系统及介质，涉及林业冠层高度估算技术领域。所述方法包括：获取目标区域的森林冠层高度数据和多源遥感因子；利用局部噪声算法，对所述森林冠层高度数据进行筛选，并根据所述多源遥感因子确定筛选后的森林冠层高度数据对应的预测变量；所述预测变量包括地形因子、地表反射率、植被指数、植被覆盖度和气候数据；利用随机森林算法，对所述筛选后的森林冠层高度数据及对应的预测变量进行建模，得到冠层高度反演模型；利用所述冠层高度反演模型进行区域30米森林冠层高度的估算，并根据估算后的预测数据进行绘制。本发明能够提高对于区域30米森林冠层的高度绘制精度。

公开(公告)号：CN117075138A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311041744.3

申请日：2023-08-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 王威 ,  桑梦婷 ,  金志立 ,  何俊辰 ,  王楠

IPC: G01S17/88 ,  G06V20/10 ,  G06V10/771 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G01S17/86 ,  G01S7/48 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开一种区域30米森林冠层高度遥感测算方法、系统及介质，涉及林业冠层高度估算技术领域。所述方法包括：获取目标区域的森林冠层高度数据和多源遥感因子；利用局部噪声算法，对所述森林冠层高度数据进行筛选，并根据所述多源遥感因子确定筛选后的森林冠层高度数据对应的预测变量；所述预测变量包括地形因子、地表反射率、植被指数、植被覆盖度和气候数据；利用随机森林算法，对所述筛选后的森林冠层高度数据及对应的预测变量进行建模，得到冠层高度反演模型；利用所述冠层高度反演模型进行区域30米森林冠层高度的估算，并根据估算后的预测数据进行绘制。本发明能够提高对于区域30米森林冠层的高度绘制精度。