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公开(公告)号:CN221475210U
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202420074741.3
申请日:2024-01-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及流水线自动取箱测漏机械臂,包括机械臂底座、机械臂、安装座和吸盘座,所述吸盘座的顶部安装有数量为若干个的伸缩杆,安装座和吸盘座之间设有螺纹升降器,螺纹升降器通过驱动螺旋转动带动所述伸缩杆进行伸展和收缩,所述伸缩杆之间连通有气管,其中一个所述气管上连通有负压抽气连接头,伸缩杆的另一端连通有L型管,L型管上连通有吸头,吸头内设有对吸头进行开关密封的封堵器。该流水线自动取箱测漏机械臂,通过设置的螺纹升降器,从而方便了根据箱体的大小驱动调节伸缩杆伸展调节吸头的吸附受力点的同时,配合设置的封堵器和高压吹风清理器实现吹风清理箱体的同时,在使用完成后封堵器关闭避免灰尘进入,保证吸附效果。