公开(公告)号：CN119808005A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510279081.1

申请日：2025-03-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 汪优 ,  范茜珺 ,  胡美琦 ,  张涵 ,  李苇航 ,  尹子熙 ,  孙传正 ,  王瑞 ,  丁泊淞

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/15 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种同类监测传感器的数据动态融合方法及系统，包括获取待融合的同类监测传感器的监测数据并进行数据清洗和异常处理得到连续监测数据；初始化用于状态预测和误差修正的基础矩阵；对当前时间步的状态进行预测并计算预测误差协方差；计算每个监测传感器的观测值与预测值的均方误差，并计算权重因子；判定每个监测传感器的故障状态并调整测量噪声协方差；计算各个监测传感器的卡尔曼增益并得到总卡尔曼增益；采用加权求和方案完成同类监测传感器的数据动态融合。本发明基于卡尔曼滤波与动态加权融合调整加权因子，同时采用故障诊断方案将异常监测传感器进行隔离，不仅实现了同类监测传感器的数据动态融合，而且可靠性高，精确性好。

公开(公告)号：CN119160794A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411359902.4

申请日：2024-09-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 汪优 ,  尹子熙 ,  范茜珺 ,  李苇航 ,  胡美琦 ,  张涵 ,  孙传正

IPC: B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66C1/10 ,  B66C13/08 ,  E04G21/16

Abstract: 本发明公开了一种装配式车站高精度液压机械臂装配系统；包括两支座，支座架设在运梁台上，运梁台的下端转动连接有多个辊轮，辊轮架设在导轨上；两支座之间沿竖直方向移动连接有横臂，横臂上设有用于驱动自身移动的攀爬组件；横臂沿水平方向滑动连接有机械臂，横臂上设有用于驱动机械臂滑动的驱动组件；机械臂上转动连接有用于吊装吊件的抓钩，抓钩的转动轴线沿水平方向设置，机械臂上还设有用于驱动抓钩组件转动的调节组件；本申请通过抓钩、调节组件和攀爬组件的设置，使吊件在被吊运时，能被抓钩稳稳的控制住不会随意更换姿态，同时攀爬组件替换了常规的钢绳吊装，没有钢绳伸缩摆动的扰动；同时调节组件的设置使吊件在空中的姿态可以改变，方便吊件精确的完成装配。