公开(公告)号：CN116291188A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310027991.1

申请日：2023-01-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄麟淇 ,  王钊炜 ,  刘迎泽 ,  刘茂林 ,  李夕兵

IPC: E21B7/02 ,  B25J11/00 ,  E21F17/00 ,  H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  H04N23/56

Abstract: 本申请涉及矿井巡检的领域,尤其涉及一种巡检机器人，包括：行走单元，用于实现机器人移动，所述行走单元上设置有：检测单元，用于巷道内环境检测；视讯单元，用于巷道内图像拍摄；钻孔单元，用于围岩钻孔；注浆单元，用于围岩注浆；传输单元，用于将检测单元检测的信息以及视频单元拍摄的图像传输至后台；远程控制单元，用于远程控制行走单元、检测单元、钻孔单元以及注浆单元运行。本申请具有能够在巡检过程中实现对矿井内减灾处理的效果。

公开(公告)号：CN115596512A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211319533.7

申请日：2022-10-26

Applicant: 中南大学(CN)

Inventor： 黄麟淇 ,  王钊炜 ,  刘迎泽 ,  刘茂林 ,  李夕兵

IPC: E21F17/18 ,  E21F5/04 ,  E21B7/02

Abstract: 本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，包括履带轮、位于履带轮上方的支撑架、位于支撑架上的智能控制系统、喷水装置和钻孔装置，所述支撑架一上设有微震监测设备、防爆电机、防爆电瓶和喷水装置，所述支撑架二上设有防爆摄像头和钻孔装置，所述支撑架三上设有支撑杆和安全绳，所述支撑架四上设有智能控制系统、定位系统、红外线探测器、瓦斯浓度传感器、CO浓度传感器、温湿度传感器与粉尘浓度传感器，所述履带轮对称设置在支撑架一下方。本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，功能多样，适用范围广，综合性能强，不但适于矿山的防灾减灾及灾后救援，还适于其他事故的灾后救援，能很好的保障救援人员的安全。