-
公开(公告)号：CN119469521A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411692020.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 中北大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及机器人外力感知技术领域，具体为一种基于微柱增强结构的六维力测量装置，解决了现有六维力测量传感器在测量时，容易产生干扰信号导致测量精度低的技术问题，其上盖、下盖、筒状外壳、上支撑弹性体和下支撑弹性体，上、下支撑弹性体均包括同心设置的外支撑环和内支撑环，外支撑环和内支撑环之间设有悬臂梁，悬臂梁开有一个水平槽位和两个竖直槽位，水平槽位的槽底上布置有微柱阵列，水平槽位用于放置X切型声表面波压电晶体片，两个竖直槽位用于放置Y切型声表面波压电晶体片，上支撑弹性体和下支撑弹性体固定连接。微柱结构的合理设计可以避免不必要的机械共振与晶体片的谐振频率耦合，从而保证传感器的频率响应稳定。
-
公开(公告)号：CN119509749A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411691595.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 中北大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明测量电变量的技术领域，尤其涉及一种兼顾静态测量与动态测量的多维力测量装置，解决了传统六维力传感器的结构复杂、繁琐，整体较重，无法兼顾静态与动态测量，测量精度较低的技术问题，其包括测量组件和振动隔离组件；测量组件包括底板、顶板和悬臂梁；悬臂梁连接至底板上，悬臂梁通过支撑臂卡入顶板的限位槽中，悬臂梁上设有单轴应变片、第一双轴应变片、第二双轴应变片、X型压电晶体、第一Y型压电晶体和第二Y型压电晶体；振动隔离组件包括第一水平支撑板、第二水平支撑板、多层隔离套筒和支撑柱，相邻隔离套筒夹层中填充有弹性材料。该装置实现了静态测量和动态测量的结合，在保持高精度的同时，也能够捕捉快速变化的力矩和力。
-
公开(公告)号：CN117993166A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311752144.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种卫星能源系统自主健康试验训练应用可信评估一体化平台及评估方法，该一体化平台包括：仿真机、训练机、目标机和评估机；其中，仿真机，用于提供仿真平台实现卫星电源系统分部件的物理层建模；训练机，用于接收仿真机提供的仿真数据，接收卫星提供的遥测数据，进行健康管理模型训练，并将训练好的模型加载至目标机；目标机，一方面利用加载的健康管理模块，结合仿真数据对遥测数据进行诊断，实现故障预测，另一方面利用仿真数据，对加载的健康管理模块进行可信评估；评估机，用于对健康管理模型的可信评估结果进行泛化性和鲁棒性评估，当评估结果健康管理模块不可信时，激活训练机实现模型的重训练。
-
公开(公告)号：CN114428728A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111551927.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 沈阳理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种信息物理测试方法，包括以下步骤：解析配置文件：解析协议属性，解析根节点名称、寻包方式和字节序；遍历数据类型，遍历所有的数据类型，把所有类型保存在类型容器中；以根节点为初始点，构造协议树从根节点开始，依次遍历根节点包含的数据如果包含的数据是基本类型，则直接构造叶子节点；如果包含的数据是包类型，那么以包为子树的根节点，构造该包的子树。本发明解决了数据交互与处理过程中的差异化、非兼容、配置冗余等问题。
-
公开(公告)号：CN110297478A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910375754.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 深圳航天科技创新研究院 , 深圳市航天新源科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种卫星电源控制器，包括卫星电源控制器本体和健康管理模块，所述卫星电源控制器本体与所述健康管理模块连接。本发明还提供了一种可测试性验证方法。本发明还提供了一种可测试性验证平台。本发明的有益效果是：通过增加模块化设计的健康管理模块来增加卫星电源控制器的可测试性，保证加卫星电源控制器的故障诊断的覆盖率和诊断效能，提高其自诊断和外部诊断能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104750606B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510095017.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种基于反射的自动化测试方法，首先得到被测系统的所有测试单元模块，并对每个测试单元模块编写对应的Java代码后进行编译；然后选取需要的测试单元模块组成测试用例，并将测试用例及对应测试用例信息存至数据库；最后从数据库中依次读取测试用例，并根据测试用例中的测试单元模块创建Object[]类型的参数数组、Java类的Class对象及对应的Java对象后执行完成测试。本发明与现有技术相比，避免了从测试用例到脚本的翻译转换过程，可以直接根据测试单元模块动态执行测试，同时无需额外的脚本解释器，执行效率高且易扩展。
-
公开(公告)号：CN104750606A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510095017.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种基于反射的自动化测试方法，首先得到被测系统的所有测试单元模块，并对每个测试单元模块编写对应的Java代码后进行编译；然后选取需要的测试单元模块组成测试用例，并将测试用例及对应测试用例信息存至数据库；最后从数据库中依次读取测试用例，并根据测试用例中的测试单元模块创建Object[]类型的参数数组、Java类的Class对象及对应的Java对象后执行完成测试。本发明与现有技术相比，避免了从测试用例到脚本的翻译转换过程，可以直接根据测试单元模块动态执行测试，同时无需额外的脚本解释器，执行效率高且易扩展。
-
公开(公告)号：CN105659883B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201010051995.6
申请日：2010-12-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F1/04
Abstract: 一种导航卫星时间管理功能的自动测试方法，步骤如下：(1)设置卫星初始时间为x0秒y0毫秒，同时设置比对次数阈值和监听时间阈值；(2)设定时间管理验证功能的种类N，N＝0时进行授时功能验证，N＝1时进行集中校时功能验证，N＝2时进行均匀校时功能验证；(3)获取期望时间，并与卫星此刻的相应时间进行比对，如果比对结果一致则表明相应功能正确；(4)将此时已经进行的比对次数以及监听时间分别与比对次数阈值和监听时间阈值进行比较，当比对次数和监听时间中的任意一个超过相应的阈值时，停止遥测参数的比对，否则继续遥测参数比对。
-
公开(公告)号：CN119555111A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411589440.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种自主导航系统鲁棒性评估方法，本发明为了实现对自主导航系统鲁棒性的准确全面和定量评估，进而为自主导航技术的研究和改进提供依据和方向，本发明总结归纳了自主导航系统鲁棒性评价指标；建立了基于施加干扰前、后目标值对比和施加干扰前、后实际值对比的指标计算方法；在此基础上进行指标融合得出评估分数，以此来实现自主导航鲁棒性的评估。本发明适用于不同场景、不同任务下的鲁棒性综合评估，所选指标可全面描述自主导航系统在时间、空间上的导航性能，并可定量给出评估结果。本发明属于自主导航系统评估技术研究领域。
-
公开(公告)号：CN114461515A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111533653.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开一种基于领域知识的空间飞行器测试用例自适应生成方法，包括：1、获取待测空间飞行器的参数空间，确定参数各自的概率分布模型、归一化及距离度量方法；2、根据概率分布模型，随机在参数空间中生成一个初始用例，放入测试用例集E中；3、根据概率分布模型，随机在参数空间中生成候选测试用例集C；4、将测试用例表示成向量的形式，从候选测试用例集C中选择距离测试用例集E最短距离最大的候选测试用例，并将其放入测试用例集E中；5、不断执行上述步骤3、4，直至测试用例集E中生成了足够的测试用例。本发明使生成的测试用例集更加贴近空间飞行器的实际测试需求，增强了测试用例集的有效性，有助于提高测试效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.059 seconds)
