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公开(公告)号:CN214806515U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202120229397.7
申请日:2021-01-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人,包括座椅,所述座椅右侧固定连接有安装箱,安装箱的前后表面均固定连接有延伸板,所述延伸板的上表面分别固定连接有滑轨和安装板,所述滑轨的表面滑动连接有滑块,所述滑块的上表面固定连接有移动盒,所述安装板的表面固定连接有伺服电机。该上肢康复训练机器人,通过设置座椅、延伸板、滑轨、滑块、移动盒、齿条、不完全齿轮、伺服电机和弧形托架,在使用时将患者的手臂固定在弧形托架上,能够通过伺服电机带动弧形托架实现来回往复运动,进而可以带动患者的手臂进行康复训练,保证了康复训练的强度和效果,同时也减轻了护理人员的工作强度,具有较高的实用性。