公开(公告)号：CN108181630A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711248692.1

申请日：2017-11-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 蔡体菁 ,  陈仁 ,  王鑫 ,  许奇梦

IPC: G01S19/01

CPC classification number: G01S19/01

Abstract: 本发明公开了一种北斗双天线旋转快速定向方法，根据卫星载波相位双差值与卫星单位方向向量和基线向量的关系，通过垂直于双天线基线方向的连续旋转，计算出载波相位双差方程中的整周模糊度双差值，进而解算出基线向量，最后得到双天线基线的航向；在卫星信号不发生周跳的情况下，得到的整周模糊度双差值一直有效；也可以通过检测基线长度误差，判断计算的整周模糊度双差值是否失效。本发明方法计算量小，定向速度快，并且精度高，实时性强。

公开(公告)号：CN108181630B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201711248692.1

申请日：2017-11-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 蔡体菁 ,  陈仁 ,  王鑫 ,  许奇梦

IPC: G01S19/01

Abstract: 本发明公开了一种北斗双天线旋转快速定向方法，根据卫星载波相位双差值与卫星单位方向向量和基线向量的关系，通过垂直于双天线基线方向的连续旋转，计算出载波相位双差方程中的整周模糊度双差值，进而解算出基线向量，最后得到双天线基线的航向；在卫星信号不发生周跳的情况下，得到的整周模糊度双差值一直有效；也可以通过检测基线长度误差，判断计算的整周模糊度双差值是否失效。本发明方法计算量小，定向速度快，并且精度高，实时性强。