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公开(公告)号：CN111711397B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010458874.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法，该系统由两台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、三台两电平逆变器以及预测电流控制单元组成。首先对直流母线电压Udc、两台永磁同步电机的三相电流ia1(k)、ib1(k)、ic1(k)、ia2(k)、ib2(k)、ic2(k)、转子位置角θm1(k)、θm2(k)、机械旋转角速度ωm1(k)、ωm2(k)进行采样；然后预测下一状态的电流id1(k+1)、iq1(k+1)、i01(k+1)、id2(k+1)、iq2(k+1)、i02(k+1)；根据无差拍的原则推算出k+1状态电压参考值构造基于相电压矢量的二维平面空间，通过计算三个有关参考相电压矢量空间位置的参数，来快速确认最优相电压矢量，使得该系统使用预测电流控制时所需要的计算量能够减少计算量，并且保持了原本就较为优秀的稳态性能和动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111711397A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010458874.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法，该系统由两台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、三台两电平逆变器以及预测电流控制单元组成。首先对直流母线电压Udc、两台永磁同步电机的三相电流ia1(k)、ib1(k)、ic1(k)、ia2(k)、ib2(k)、ic2(k)、转子位置角θm1(k)、θm2(k)、机械旋转角速度ωm1(k)、ωm2(k)进行采样；然后预测下一状态的电流id1(k+1)、iq1(k+1)、i01(k+1)、id2(k+1)、iq2(k+1)、i02(k+1)；根据无差拍的原则推算出k+1状态电压参考值构造基于相电压矢量的二维平面空间，通过计算三个有关参考相电压矢量空间位置的参数，来快速确认最优相电压矢量，使得该系统使用预测电流控制时所需要的计算量能够减少计算量，并且保持了原本就较为优秀的稳态性能和动态性能。
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公开(公告)号：CN116131670A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310186143.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法及系统，涉及电机驱动与控制领域。该半集中式开绕组永磁同步电机系统的电压控制方法，包括对直流母线电压、永磁同步电机的三相电流、转子位置角以及机械旋转角速度进行采样，并通过坐标变换得到dq0坐标系下的永磁同步电机的三相电流；根据k时刻dq0坐标系下的永磁同步电机的三相电流结合k时刻dq0坐标系下的永磁同步电机电压，预k+1时刻的永磁同步电机电流；其中，k时刻表示任一时刻，k+1时刻表示k时刻的下一时刻；在保持了控制效果的同时缩短了程序的执行时间，可以采用更短的控制周期来提升性能。
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公开(公告)号：CN114826043A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210357802.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/28 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，该系统由两台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、三台两电平逆变器以及预测电流控制单元组成，对直流母线电压Udc、两台永磁同步电机的三相电流ia1(k)、ib1(k)、ic1(k)、ia2(k)、ib2(k)、ic2(k)、转子位置角θm1(k)、θm2(k)、机械旋转角速度ωm1(k)、ωm2(k)进行采样；然后预测下一状态的电流id1(k+1)、iq1(k+1)、i01(k+1)、id2(k+1)、iq2(k+1)、i02(k+1)；根据无差拍的原则推算出k+1状态电压参考值；构造基于相电压矢量的二维平面空间，来快速确认扇区并计算两个相邻基本有效相电压矢量和一个零相电压矢量的持续时间，实现在调制度范围内对参考相电压矢量的无差输出，使得该系统稳态性能得到提升。
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公开(公告)号：CN114679088B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210357791.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/04 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的多电机矢量控制方法及其简化方法，属于电机驱动与控制技术领域，该系统由N台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、N台两电平独立逆变器、1台两电平复用逆变器、1个转速闭环单元、N个d轴电流闭环单元、N个q轴电流闭环单元、1个最小覆盖圆计算单元、N+1个矢量控制单元和N+1个零矢量极性控制单元组成，将N台电机的参考电压矢量以最高电压利用率的方式分配给N+1台逆变器，再由各台逆变器进行独立的矢量控制和零矢量极性控制产生对应的触发信号，解决了任意台数电机构成的半集中式开绕组永磁同步电机系统的矢量控制问题，简化了最小覆盖圆的计算流程，减少了执行时间，提高了执行效率。
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公开(公告)号：CN114679088A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210357791.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/04 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的多电机矢量控制方法及其简化方法，属于电机驱动与控制技术领域，该系统由N台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、N台两电平独立逆变器、1台两电平复用逆变器、1个转速闭环单元、N个d轴电流闭环单元、N个q轴电流闭环单元、1个最小覆盖圆计算单元、N+1个矢量控制单元和N+1个零矢量极性控制单元组成，将N台电机的参考电压矢量以最高电压利用率的方式分配给N+1台逆变器，再由各台逆变器进行独立的矢量控制和零矢量极性控制产生对应的触发信号，解决了任意台数电机构成的半集中式开绕组永磁同步电机系统的矢量控制问题，简化了最小覆盖圆的计算流程，减少了执行时间，提高了执行效率。
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