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公开(公告)号:CN117692033A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311545973.9
申请日:2023-11-20
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B17/318 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的毫米波波束追踪方法,该方法包括多模态仿真数据集生成与基于深度学习模型的波束追踪方法。包括以下步骤:使用者根据实地场景设置仿真环境中基站与用户天线阵元排列情况,基站与用户的运动状态信息,仿真IMU与仿真相机的固定偏置与噪声,各个坐标系之间的变换矩阵等环境参数;根据上述参数仿真生成数据集,包含多模态感知数据,标签为基站与用户之间的最佳波束对索引;利用多模态感知数据与标签分别训练深度学习模型中包含的各个子模型;在现实世界按照仿真中对应位置安装IMU与相机,利用上一步骤训练完毕的模型先后按照初始化阶段,过渡阶段,迭代阶段完成现实场景下波束对追踪。