一种基于无人船侧扫的水下障碍物分割方法及系统

    公开(公告)号:CN118154623A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410291037.8

    申请日:2024-03-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人船侧扫的水下障碍物分割方法及系统,涉及水下物体检测技术领域。本发明包括以下三个步骤,水下侧扫XTF文件解析、水下侧扫瀑布图去噪、水下侧扫去噪图像图像分割。本发明的技术方案借助以网格调参等优化算法以及PSNR的评分,可自动的得到适合的BM3D去噪时的选择参数,基于QPSO+形态学调参的图形分割,相较于传统的图像分割算法,可以更快、更准的通过阈值进行形态学切分,能够得到清晰完整的缺陷区域轮廓,迅速准确的将障碍物处切割出来,实现水下障碍物体的精准定位,满足无人船对海底目标搜寻和处置工作的需求。

    用于复合配筋形式的钢筋混凝土框架梁结构及制作方法

    公开(公告)号:CN113833203A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111129826.4

    申请日:2021-09-26

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 曾以华 王钞 吴刚

    Abstract: 本发明提出了一种用于复合配筋形式的钢筋混凝土框架梁结构及制作方法,该钢筋混凝土框架梁结构包括起波钢筋组、箍筋组和钢绞线,起波钢筋组包括若干平行设置的顶部起波钢筋和若干平行设置的底部起波钢筋;顶部起波钢筋和底部起波钢筋均包括至少一起波段;起波段上套设一隔离套;箍筋组包括若干箍筋,每个箍筋均包绕在所有起波钢筋和底部起波钢筋的外壁上;箍筋围成一封闭空间;钢绞线设置于顶部起波钢筋和底部起波钢筋之间;钢绞线穿过所有箍筋围成的封闭空间;钢绞线外套设一隔离套管。本发明通过设置起波钢筋和隔离套提高了该框架结构的变形能力;通过设置钢绞线和隔离套管提高了该框架结构的承载能力。

    一种形状记忆合金增强混凝土柱及其震后自复位方法

    公开(公告)号:CN119933020A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510028167.7

    申请日:2025-01-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金增强混凝土柱及其震后自复位方法,包括混凝土承台、预制混凝土节段、外包增强材料、预留孔道、预应力钢绞线、Fe‑SMA筋、FRP筋、通电导线、电源设备及控制器,所述预制混凝土节段内的纵筋由FRP筋和Fe‑SMA筋混杂配筋,并通过预留孔道经过灌浆与结构形成一个整体,并在混凝土柱底部塑性铰区设置无粘结段;所述Fe‑SMA筋配有通电导线,并预留插口于预制混凝土节段上,Fe‑SMA筋通过连接电源设备和控制器来激励Fe‑SMA筋产生自复位应力,控制器具有开关电源和监测温度两种功能,当温度达所需温度,即关闭电源,由此控制所施加的自复位应力大小。

    一种基于铁基形状记忆合金自预应力的单管通讯铁塔加固装置及方法

    公开(公告)号:CN118911467A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411127958.7

    申请日:2024-08-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于铁基形状记忆合金自预应力的单管通讯铁塔加固装置及方法,用于对铁塔进行加固,包括顶部定位盘、中部转向盘、底部地锚体系、激励设备、若干铁基形状记忆合金绞线和若干挤压锚头;顶部定位盘和中部转向盘分别安装在铁塔顶部和中部,底部地锚体系固定在铁塔底部地面;挤压锚头用于固定在铁基形状记忆合金绞线两端,从而连接顶部定位盘及底部地锚体系,激励设备用于对铁基形状记忆合金绞线通电激励。本发明无须使用大型张拉设备,可以有效减少占用的场地,工艺简单,提高了施工效率。本发明可以在短时间内产生较大的自预应力,可大幅减小塔顶位移,提高单管通讯铁塔的安全性。

    用于SFCB的套筒、连接方法和锚固方法

    公开(公告)号:CN109098356A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201811066975.9

    申请日:2018-09-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于SFCB的套筒,包括用于容纳SFCB的外直内楔套筒段,以及用于容纳SFCB内芯钢筋端头的攻丝螺纹段的直螺纹套筒段;外直内楔套筒段连接直螺纹套筒段,且外直内楔套筒段的侧壁上设有灌胶孔和出胶孔,外直内楔套筒段端部设有堵塞。本发明还公开了采用该套筒的连接方法和锚固方法。本发明能够用于直线型SFCB的接长和锚固,结构简单,受力合理,制造成本低,对材料要求低,可工业化大规模生产。

    用于复合配筋形式的钢筋混凝土框架梁结构及制作方法

    公开(公告)号:CN113833203B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202111129826.4

    申请日:2021-09-26

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 曾以华 王钞 吴刚

    Abstract: 本发明提出了一种用于复合配筋形式的钢筋混凝土框架梁结构及制作方法,该钢筋混凝土框架梁结构包括起波钢筋组、箍筋组和钢绞线,起波钢筋组包括若干平行设置的顶部起波钢筋和若干平行设置的底部起波钢筋;顶部起波钢筋和底部起波钢筋均包括至少一起波段;起波段上套设一隔离套;箍筋组包括若干箍筋,每个箍筋均包绕在所有起波钢筋和底部起波钢筋的外壁上;箍筋围成一封闭空间;钢绞线设置于顶部起波钢筋和底部起波钢筋之间;钢绞线穿过所有箍筋围成的封闭空间;钢绞线外套设一隔离套管。本发明通过设置起波钢筋和隔离套提高了该框架结构的变形能力;通过设置钢绞线和隔离套管提高了该框架结构的承载能力。

    梁柱子结构抗倒塌性能试验用自移动限位装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113758738B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202111115631.4

    申请日:2021-09-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种梁柱子结构抗倒塌性能试验用自移动限位装置及使用方法,该装置包括:加载钢架和中柱节点限位单元,加载钢架包括相对设置的一对钢柱,钢柱之间通过反力架连接;反力架的下端面设置一加载单元;中柱节点限位单元包括相对设置的一对第一工字钢,一对第一工字钢之间形成用于容纳钢柱的间隙,一对第一工字钢之间通过第二工字钢连接;一对第一工字钢形成的间隙内还设置一对相对设置的第一钢板和一对相对设置的第一螺纹钢筋,一对第一钢板和一对第一螺纹钢筋围成一封闭的定位空间;第一螺纹钢筋依次穿过一对第一钢板。本发明可对试验中柱进行限位,以此避免中柱节点在试件变形过程中产生较大转动,且适用于任意变形条件下的限位加载。

    梁柱子结构抗倒塌性能试验用自移动限位装置及使用方法

    公开(公告)号:CN113758738A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111115631.4

    申请日:2021-09-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种梁柱子结构抗倒塌性能试验用自移动限位装置及使用方法,该装置包括:加载钢架和中柱节点限位单元,加载钢架包括相对设置的一对钢柱,钢柱之间通过反力架连接;反力架的下端面设置一加载单元;中柱节点限位单元包括相对设置的一对第一工字钢,一对第一工字钢之间形成用于容纳钢柱的间隙,一对第一工字钢之间通过第二工字钢连接;一对第一工字钢形成的间隙内还设置一对相对设置的第一钢板和一对相对设置的第一螺纹钢筋,一对第一钢板和一对第一螺纹钢筋围成一封闭的定位空间;第一螺纹钢筋依次穿过一对第一钢板。本发明可对试验中柱进行限位,以此避免中柱节点在试件变形过程中产生较大转动,且适用于任意变形条件下的限位加载。

    梁柱子结构抗倒塌性能试验用自移动限位装置

    公开(公告)号:CN216645876U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202122302647.8

    申请日:2021-09-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本实用新型提出了一种梁柱子结构抗倒塌性能试验用自移动限位装置,该装置包括:加载钢架和中柱节点限位单元,加载钢架包括相对设置的一对钢柱,钢柱之间通过反力架连接;反力架的下端面设置一加载单元;中柱节点限位单元包括相对设置的一对第一工字钢,一对第一工字钢之间形成用于容纳钢柱的间隙,一对第一工字钢之间通过第二工字钢连接;一对第一工字钢形成的间隙内还设置一对相对设置的第一钢板和一对相对设置的第一螺纹钢筋,一对第一钢板和一对第一螺纹钢筋围成一封闭的定位空间;第一螺纹钢筋依次穿过一对第一钢板。本实用新型可对试验中柱进行限位,以此避免中柱节点在试件变形过程中产生较大转动,且适用于任意变形条件下的限位加载。

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