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公开(公告)号：CN105915122B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610412823.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直接转矩控制的五相逆变器双电机系统容错控制方法，包括以下步骤：利用直接转矩控制求得两台电机各自所需的相开关状态；将4个独立相开关状态直接作为4个独立桥臂开关状态；定义权重函数，公共桥臂开关状态根据权重函数值的大小从两个相开关状态中选择，结合直接得到的4个独立桥臂的开关状态，可以得到五相逆变器的5个桥臂的开关状态，进而控制五相逆变器驱动两台3相电机。本发明涉及的容错控制方法具有成本低、可靠性高、简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN104682779B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510115174.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法，属于电机控制技术领域。本发明控制方法首先利用三相电流滞环控制方法获取两台三相电机各自的三相绕组的理论开关状态；然后从与公共桥臂所连接的两相绕组中选择相电流偏差绝对值较大的相绕组的理论开关状态作为公共桥臂的实际开关状态，而独立桥臂的实际开关状态等于与其所连接的相绕组的理论开关状态；最后以所得到的实际开关状态对五相逆变器进行控制。本发明还公开了一种采用上述控制方法的五相逆变器双三相电机系统。相比现有技术，本发明具有系统结构简单、鲁棒性强以及适用范围更宽的优点。
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公开(公告)号：CN105915122A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610412823.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种基于直接转矩控制的五相逆变器双电机系统容错控制方法，包括以下步骤：利用直接转矩控制求得两台电机各自所需的相开关状态；将4个独立相开关状态直接作为4个独立桥臂开关状态；定义权重函数，公共桥臂开关状态根据权重函数值的大小从两个相开关状态中选择，结合直接得到的4个独立桥臂的开关状态，可以得到五相逆变器的5个桥臂的开关状态，进而控制五相逆变器驱动两台3相电机。本发明涉及的容错控制方法具有成本低、可靠性高、简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN104682779A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510115174.7
申请日：2015-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法，属于电机控制技术领域。本发明控制方法首先利用三相电流滞环控制方法获取两台三相电机各自的三相绕组的理论开关状态；然后从与公共桥臂所连接的两相绕组中选择相电流偏差绝对值较大的相绕组的理论开关状态作为公共桥臂的实际开关状态，而独立桥臂的实际开关状态等于与其所连接的相绕组的理论开关状态；最后以所得到的实际开关状态对五相逆变器进行控制。本发明还公开了一种采用上述控制方法的五相逆变器双三相电机系统。相比现有技术，本发明具有系统结构简单、鲁棒性强以及适用范围更宽的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106533294A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611178486.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明公开了一种基于线电压调制的永磁同步电机弱磁控制方法，包括以下步骤：通过磁场定向控制方法计算得到dq轴参考电压；利用线调制策略求得最大线电压调制比；通过减小d轴电流将最大线电压调制比调节到1来进行弱磁控制，将最大输出电压限制由圆形拓展到六边形，最大程度提高母线电压利用率，提高永磁同步电机转速范围。本发明涉及的弱磁控制方法具有成本低、可靠性高、简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN106100486A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610520763.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P2203/03 , H02P2203/09
Abstract: 本发明公开了基于双定向电压矢量的永磁同步电机初始位置确定方法，包括以下步骤：第一步：给永磁同步电机施加电压矢量V6（1，0，1），使永磁同步电机的d轴转动到V6附近。第二步：给永磁同步电机施加电压矢量V1（1，0，0），永磁同步电机的d轴将转动到α轴偏下的位置，将编码器位置θen清零。第三步：给永磁同步电机施加电压矢量V2（1，1，0），使永磁同步电机的d轴转动到V2附近。第四步：再次给永磁同步电机施加电压矢量V1（1，0，0），永磁同步电机的d轴将转动到α轴偏上的位置，记录此时编码器位置θen=Δθ，则永磁同步电机的转子位置θ和编码器位置之间的关系为：θ=θen‑Δθ/2。本发明涉及的永磁同步电机转子初始位置确定方法具有精度高、成本低、可靠性高、简单易行等优点。
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公开(公告)号：CN105356811A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510916273.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P2203/03 , H02P2207/055
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机初始位置的检测方法，包括以下步骤：第一步：对永磁同步电机依次给定一组假定转子位置序列，第二步：取第n个假定转子位置，计算三相占空比；第三步：通过三相占空比和三角波比较，产生开关信号；第四步：用电流传感器测量电机的三相电流；第五步：计算得到在第二步中假定转子坐标系下的d轴电流：第六步：返回第二步，计算下一个假定转子坐标系下的d轴电流，直至假定转子位置序列中d轴电流都测算完毕，形成d轴电流序列；第七步：将d轴电流序列中的最大值对应的假定转子位置作为转子的实际初始位置。该检测方法可确保初始位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104967365A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510386545.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法，属于电机控制技术领域。本发明首选利用传统直接转矩控制方法获得两台三相电机各相绕组的理论开关状态；然后根据各相绕组理论开关状态之间的关系以及两台三相电机系统偏差之间的关系，确定五相逆变器各桥臂的实际开关状态，并按照所得到的实际开关状态通过五相逆变器去控制两台三相电机。本发明还公开了使用上述控制方法的五相逆变器双三相电机系统。本发明在传统三相电机直接转矩控制方法的基础上做了少量修改，可适用于所有的五相逆变器双三相电机系统，继承了传统三相直接转矩控制方法所具有的结构简单、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN105356811B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510916273.5
申请日：2015-12-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机初始位置的检测方法，包括以下步骤：第一步：对永磁同步电机依次给定一组假定转子位置序列，第二步：取第n个假定转子位置，计算三相占空比；第三步：通过三相占空比和三角波比较，产生开关信号；第四步：用电流传感器测量电机的三相电流；第五步：计算得到在第二步中假定转子坐标系下的d轴电流：第六步：返回第二步，计算下一个假定转子坐标系下的d轴电流，直至假定转子位置序列中d轴电流都测算完毕，形成d轴电流序列；第七步：将d轴电流序列中的最大值对应的假定转子位置作为转子的实际初始位置。该检测方法可确保初始位置检测的准确性。
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