公开(公告)号：CN106846425B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201710017613.X

申请日：2017-01-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 达飞鹏 ,  唐林 ,  黄源

IPC: G06T9/00 ,  G06T9/40

Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树的散乱点云压缩方法，该方法针对无任何预知信息下的三维点云数据；本发明的方法改进了八叉树分割的停止条件,可以在适当的深度停止分割并确保体素大小合适；在分割的基础上建立k邻域,利用简单有效的统计方法去除原始点云的离群点；而在数据结构上，对每个节点分配位掩码，通过操纵位掩码，在遍历时对数据查询和操作，并优化随后的点位置编码。该方法有效的移除了离群点和表面杂点，并在区间编码提高了点云压缩效率。

公开(公告)号：CN106846425A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710017613.X

申请日：2017-01-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 达飞鹏 ,  唐林 ,  黄源

IPC: G06T9/00 ,  G06T9/40

Abstract: 本发明公开了一种基于八叉树的散乱点云压缩方法，该方法针对无任何预知信息下的三维点云数据；本发明的方法改进了八叉树分割的停止条件,可以在适当的深度停止分割并确保体素大小合适；在分割的基础上建立k邻域,利用简单有效的统计方法去除原始点云的离群点；而在数据结构上，对每个节点分配位掩码，通过操纵位掩码，在遍历时对数据查询和操作，并优化随后的点位置编码。该方法有效的移除了离群点和表面杂点，并在区间编码提高了点云压缩效率。