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公开(公告)号：CN111077557A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010000626.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机场地勤车辆的定位系统，包括北斗定位模块、INS惯性定位模块、视频定位模块、信息处理模块、通讯模块和三维可视化地图；北斗定位模块，用于将定位的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；INS惯性定位模块，用于将测得的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；视频定位模块，用于将地勤车辆的定位信息经通信模块输出至信息处理模块；信息处理模块，用于对接收的车辆位置信息，进行自适应地匹配阈值融合定位结果，最终获得地勤车辆的定位结果输出至三维可视化地图；三维可视化地图，用于为地勤车辆的定位结果提供地图显示。本发明还公开了一种用于机场地勤车辆的定位方法，本发明可对机场地勤车辆进行准确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111077557B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010000626.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机场地勤车辆的定位系统，包括北斗定位模块、INS惯性定位模块、视频定位模块、信息处理模块、通讯模块和三维可视化地图；北斗定位模块，用于将定位的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；INS惯性定位模块，用于将测得的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；视频定位模块，用于将地勤车辆的定位信息经通信模块输出至信息处理模块；信息处理模块，用于对接收的车辆位置信息，进行自适应地匹配阈值融合定位结果，最终获得地勤车辆的定位结果输出至三维可视化地图；三维可视化地图，用于为地勤车辆的定位结果提供地图显示。本发明还公开了一种用于机场地勤车辆的定位方法，本发明可对机场地勤车辆进行准确定位。
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公开(公告)号：CN111080679B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010002399.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种对大型场所室内人员动态跟踪定位的方法，具体如下：在场所室内区域分布若干个摄像装置；在场所入口处设置信息采集模块，通过信息采集模块对进入人员进行身份验证；在摄像装置所拍摄的图像中捕获到目标位置，得出目标当前时刻所处的世界坐标位置；当目标处于多视频装置视域重叠区域中，采用多摄像装置加权K最邻近法来提高目标人员的定位精度根据当前定位结果结合前一时间段内的目标的位置、线速度、加速度信息，对目标进行下一时刻的轨迹预测；结合目标预测区域结果，利用Camshift和Kalman滤波算法结合对目标进行跟踪，获得定位目标的实时位置信息。本发明可实时动态显示场所内人员的位置信息，并对指定人员进行快速定位和轨迹跟踪与预测。
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公开(公告)号：CN111145220B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911411332.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息的隧道目标轨迹跟踪方法，基于覆盖隧道全部道路的各相机，结合图像拼接技术，应用图像特征点匹配技术，实现目标对象的定位，并采用多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法，针对目标对象随各图像时间排序的定位，实现追踪，并引入边缘特征、纹理特征、颜色特征因素，保证目标对象移动轨迹的联系性与可靠性，并在实际应用中，将定位轨迹呈现于三维平台上，实现隧道内目标对象的准确定位。
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公开(公告)号：CN111080679A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010002399.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种对大型场所室内人员动态跟踪定位的方法，具体如下：在场所室内区域分布若干个摄像装置；在场所入口处设置信息采集模块，通过信息采集模块对进入人员进行身份验证；在摄像装置所拍摄的图像中捕获到目标位置，得出目标当前时刻所处的世界坐标位置；当目标处于多视频装置视域重叠区域中，采用多摄像装置加权K最邻近法来提高目标人员的定位精度根据当前定位结果结合前一时间段内的目标的位置、线速度、加速度信息，对目标进行下一时刻的轨迹预测；结合目标预测区域结果，利用Camshift和Kalman滤波算法结合对目标进行跟踪，获得定位目标的实时位置信息。本发明可实时动态显示场所内人员的位置信息，并对指定人员进行快速定位和轨迹跟踪与预测。
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公开(公告)号：CN111145220A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911411332.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息的隧道目标轨迹跟踪方法，基于覆盖隧道全部道路的各相机，结合图像拼接技术，应用图像特征点匹配技术，实现目标对象的定位，并采用多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法，针对目标对象随各图像时间排序的定位，实现追踪，并引入边缘特征、纹理特征、颜色特征因素，保证目标对象移动轨迹的联系性与可靠性，并在实际应用中，将定位轨迹呈现于三维平台上，实现隧道内目标对象的准确定位。
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