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公开(公告)号：CN102221555A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110108249.0
申请日：2011-04-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于服装视觉检测的智能衣架，包括两个肩支撑、两个臂支撑和两个肋支撑，臂支撑包括臂支板和可伸缩臂支架；肩支撑、臂支板和肋支撑一端通过关节轴心相互连接；肋支撑、肩支撑和臂支板上均设有压力传感器；臂支板未与肩支撑与肋支撑相连的一端与可伸缩臂支架相连；肋支撑未与肩支撑和臂支板相连的一端安装在基座底部的滑槽内，并形成左右对称的衣架结构；第一电机能带动两个肋支撑在基座底部的滑槽内滑动；第二电机能带动两个肩支撑绕各自的关节轴心转动；第三电机能带动两个臂支板绕各自的关节轴心转动；三个电机和压力传感器均与控制器相连。本发明能够很好地将服装撑起为一个平面，使得视觉检测系统能够检验服装的缺陷。
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公开(公告)号：CN102204728A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110118109.1
申请日：2011-05-09
Applicant: 东华大学
IPC: A41H5/02
Abstract: 本发明涉及一种用于服装视觉检测的多气囊协同柔性立体衣撑，包括起支撑作用的中空硬质基底，所述的硬质基底外覆盖有气囊群；所述的多气囊包括肩气囊群、背气囊群、肋气囊群、胸气囊群、腹气囊群；硬质基底的两个肩部设有可伸缩的臂支架；所述的臂支架外包裹有气囊；所述的气囊与待测服装的接触表面装有压力传感器；所述的气囊群通过集成电磁换向阀组分别与充气管和放气管相连；所述的集成电磁换向阀组和压力传感器均与控制器相连。本发明能够很好地模仿人穿着的效果将服装立体撑起，使得视觉检测系统不仅能够检验服装的疵点，缝线不良等缺陷，还能够检测尺寸缺陷，这对提高服装质量和劳动效率，降低工人劳动强度非常有意义。
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公开(公告)号：CN102339043A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110133532.9
申请日：2011-05-23
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道交通的多目标协同智能控制器，主要包括规划模块，选择模块，协同模块和若干个独立子控制通道。其中，独立子控制通道包括自适应模块，PID控制器，驱动器，被控电机和光电编码器。该控制器采用如下控制方法，规划模块规划出轨道交通的运行位置、速度、加速度；选择模块能够根据当前目标选择合适的主控信号，协同模块能够调节分配各个独立子控制通道的工作信号，轨道交通的各个运转电机根据独立子控制通道中的信号进行运行，最后各个独立子控制通道将信息反馈到自身、协同模块、选择模块、规划模块，从而完成多目标控制任务。本发明可使轨道交通运行过程中能平滑的启动与制动，具有平稳的运行速度，精准的停车位置。
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公开(公告)号：CN102339043B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110133532.9
申请日：2011-05-23
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道交通的多目标协同智能控制器，主要包括规划模块，选择模块，协同模块和若干个独立子控制通道。其中，独立子控制通道包括自适应模块，PID控制器，驱动器，被控电机和光电编码器。该控制器采用如下控制方法，规划模块规划出轨道交通的运行位置、速度、加速度；选择模块能够根据当前目标选择合适的主控信号，协同模块能够调节分配各个独立子控制通道的工作信号，轨道交通的各个运转电机根据独立子控制通道中的信号进行运行，最后各个独立子控制通道将信息反馈到自身、协同模块、选择模块、规划模块，从而完成多目标控制任务。本发明可使轨道交通运行过程中能平滑的启动与制动，具有平稳的运行速度，精准的停车位置。
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公开(公告)号：CN101905618A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010198512.5
申请日：2010-06-11
Applicant: 东华大学
IPC: B44B3/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的平面雕刻非对称5DOF混联机器人，包括图像采集系统、艺术雕刻技术处理系统、控制系统和非对称结构5DOF混联雕刻机构，图像采集系统包括相互连接的CCD摄像头和图像采集卡；艺术雕刻技术处理系统包括含有艺术雕刻处理软件的PC机；控制系统包括机器人运动控制卡和电控箱；CCD摄像头与PC机相连，电控箱与PC机相连；所述的非对称结构5DOF混联雕刻机构与电控箱相连。本发明采用计算机图像处理技术与机器人智能控制技术，能实现机器人根据人物或风景图像选择不同材料、艺术风格进行雕刻加工，并具有动作速度快，雕刻精细等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102207867B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110145461.4
申请日：2011-06-01
Applicant: 东华大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及一种基于.NET的可定制智能垂直搜索引擎系统，包括应用层、网络层、核心层和控制层，所述的网络层通过统一的WebService接口分别与应用层和核心层进行数据交换；所述的控制层对网络层和核心层进行控制；所述的应用层、网络层、核心层和控制层都有类库与之相对应；所述的类库包括ControlDLL，WebFetchDLL，WebParseDLL和WebServiceDLL；所述的引擎系统还包括网页分析工具。本发明面向个人客户端、搜索主页、企业客户和商业网站，不仅可以定制搜索的领域和范围，还可以定制数据的返回格式。
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公开(公告)号：CN102204728B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110118109.1
申请日：2011-05-09
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于服装视觉检测的多气囊协同柔性立体衣撑，包括起支撑作用的中空硬质基底，所述的硬质基底外覆盖有气囊群；所述的多气囊包括肩气囊群、背气囊群、肋气囊群、胸气囊群、腹气囊群；硬质基底的两个肩部设有可伸缩的臂支架；所述的臂支架外包裹有气囊；所述的气囊与待测服装的接触表面装有压力传感器；所述的气囊群通过集成电磁换向阀组分别与充气管和放气管相连；所述的集成电磁换向阀组和压力传感器均与控制器相连。本发明能够很好地模仿人穿着的效果将服装立体撑起，使得视觉检测系统不仅能够检验服装的疵点，缝线不良等缺陷，还能够检测尺寸缺陷，这对提高服装质量和劳动效率，降低工人劳动强度非常有意义。
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公开(公告)号：CN102221555B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110108249.0
申请日：2011-04-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于服装视觉检测的智能衣架，包括两个肩支撑、两个臂支撑和两个肋支撑，臂支撑包括臂支板和可伸缩臂支架；肩支撑、臂支板和肋支撑一端通过关节轴心相互连接；肋支撑、肩支撑和臂支板上均设有压力传感器；臂支板未与肩支撑与肋支撑相连的一端与可伸缩臂支架相连；肋支撑未与肩支撑和臂支板相连的一端安装在基座底部的滑槽内，并形成左右对称的衣架结构；第一电机能带动两个肋支撑在基座底部的滑槽内滑动；第二电机能带动两个肩支撑绕各自的关节轴心转动；第三电机能带动两个臂支板绕各自的关节轴心转动；三个电机和压力传感器均与控制器相连。本发明能够很好地将服装撑起为一个平面，使得视觉检测系统能够检验服装的缺陷。
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公开(公告)号：CN102298324A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110169024.6
申请日：2011-06-21
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种协同智能精准容错控制器，包括机构运行状态检测模块、协同容错控制模块、n个相互独立的子系统，其中，n＞1，所述的子系统包括误差计算模块、一级控制器、自适应优化模块、协同补偿模块、二级控制器和执行机构。本发明还涉及一种协同智能精准容错控制方法，该方法能够针对工程实践中冗余机构或多机构协同系统在真实的工程实践中机械部分(主要指驱动器和主动关节)发生局部故障时，能够自动主辨识故障信息(机械间隙、摩擦力等复杂信息)和智能计算出故障需要的补偿优化控制信号，通过正常关节的协同控制进行智能精准容错控制。本发明相对于传统的依靠冗余结构或思想提出的容错方法具有更高的智能性、精准性。
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公开(公告)号：CN102207867A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110145461.4
申请日：2011-06-01
Applicant: 东华大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明涉及一种基于.NET的可定制智能垂直搜索引擎系统，包括应用层、网络层、核心层和控制层，所述的网络层通过统一的WebService接口分别与应用层和核心层进行数据交换；所述的控制层对网络层和核心层进行控制；所述的应用层、网络层、核心层和控制层都有类库与之相对应；所述的类库包括ControlDLL，WebFetchDLL，WebParseDLL和WebServiceDLL；所述的引擎系统还包括网页分析工具。本发明面向个人客户端、搜索主页、企业客户和商业网站，不仅可以定制搜索的领域和范围，还可以定制数据的返回格式。
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