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公开(公告)号：CN110373887B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910688215.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 东华大学 , 苏州铃兰卫生用品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种棉布切片机器的自动出料系统，包括机械手、切片主机和出料工作台，用于实现棉布被切成片后自动成组出料，出料后的成组棉片被机械手抓取转移至包装工位。本发明还涉及一种棉布切片机器的自动出料方法，实现对棉料被切片后的自动隔开分组放置，方便成组棉片被自动化装置抓取。具有自动化程度高，用时短，棉片出料更加高效。
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公开(公告)号：CN108576169B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810351519.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种自动锯骨机，其特征在于，其特征在于，包括机架、门板、锯条切割装置、送料夹持装置、锯条拉紧装置、第一工作台、上料台、第一定长挡板和推料装置。所述的送料夹持装置可以完成自动夹持并输送物料到锯条处进行物料切断，并通过第一工作台的两个斜坡完成自动下料。本发明解决了现有锯骨机安全系数低，工作效率较低的问题。不仅具有自动化操作模式，还可以方便地切换至人工操作模式。
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公开(公告)号：CN110373887A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910688215.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 东华大学 , 苏州铃兰卫生用品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种棉布切片机器的自动出料系统，包括机械手、切片主机和出料工作台，用于实现棉布被切成片后自动成组出料，出料后的成组棉片被机械手抓取转移至包装工位。本发明还涉及一种棉布切片机器的自动出料方法，实现对棉料被切片后的自动隔开分组放置，方便成组棉片被自动化装置抓取。具有自动化程度高，用时短，棉片出料更加高效。
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公开(公告)号：CN110134603A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910401333.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统，其特征在于，包括：嵌入式系统仿真模块；视频录制机构；视频对比模块。由于在使用了上述系统之后得到的差异视频，使得使用者可以较为直观地观察到两个不同参数数值在本程序中对于输出的影响，无需长时间观察整个输出过程，而无需重复对比观察两个效果输出文件以找到差异部分，对开展教学培训具有辅助意义，也可用于实际开发过程效果评估。
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公开(公告)号：CN107100402B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710370986.5
申请日：2017-05-23
Applicant: 东华大学 , 日照贝尔机械有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明涉及一种立体车库的机械式防坠装置，主要用于升降式立体车库，包括防坠组件，钢丝绳，调节杆，斜垫片，蝶形螺母，挂环。载车板位于上极限位置和升降过程中，钢丝绳处于拉紧状态，防坠挂钩的上端钩子保持竖直状态且离开挂环至少不触碰的的距离。若立体车库的提升链条发生断裂，钢丝绳松懈，防坠挂钩在扭簧的作用下，往立体车库的立柱方向转动，使防坠挂钩的上部钩子勾住在挂环上，防止载车板的坠落。本发明结构简单，使用方便可靠，不仅能防止载车板在高位静止时的意外坠落，还能防止载车板在升降过程中的意外坠落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104036518A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313310.9
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 东华大学 , 上海电气集团股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于向量法和三点共线的相机标定方法，利用向量法标定光轴向量，取代标定旋转矩阵，通过解析几何理论解算空间点三维坐标实现结构光视觉测量，进而实现相机的标定。本发明速度快，精度高，尤其适用于一些工作环境恶劣的场合的相机标定。
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公开(公告)号：CN103234486A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310106703.8
申请日：2013-03-28
Applicant: 东华大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种非接触内孔直线度测量装置，包括光源、光电传感器和气浮运动平台，所述光源发出的光线照射在所述光电传感器的光敏面上；所述光电传感器安装在所述气浮运动平台的中心；所述气浮运动平台通过中心支架安装在被测件的内孔中，并能在被测件的内孔中移动，所测的结果由计算机进行直线度误差评定。方法是利用光电传感器高灵敏性的特点和气浮运动的精密性和稳定性特点对被测工件进行测量，使测量结果有很高的精度。
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公开(公告)号：CN102175207A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110049087.8
申请日：2011-03-01
Applicant: 东华大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于反向和多传感器法结合的高精度圆度检测方法，制作两个具有相同的形状误差圆盘，以其中一个圆盘为基准盘，将另外一个圆盘同轴旋转180度，并相互固定。将固定的两个圆盘同轴放置在圆度仪的测试平台上，并使其与圆度仪的回转中心重回，再将被测工件放置在圆盘上，也使其与圆度仪的回转中心重回，在进行测量时，两个与圆盘相连的传感器间的夹角为180度。这样对于传感器输出的两路组合信号中工件的形状误差是大小相等方向相同，主轴的回转误差则是大小相等方向相反，所以可以分离出主轴的回转误差，在分离出主轴的回转误差后便可知道被测工件的形状误差，从而得到被测工件的圆度。本发明能够精准地测量工件的圆度。
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公开(公告)号：CN111531588B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010380367.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种不良品自动排出系统，其特征在于，包括物料输送系统，裁切刀具，检测单元，接料排出单元和用于安装上述组成部件的机架。本发明的另一个技术方案是提供了一种良品自动排出的方法，其特征在于，采用上述的系统，实施对物料表面瑕疵的自动检测和不良品的裁切和自动排出。由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：提高了物料裁切机器的自动化和智能化程度，降低工人的高度强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111531588A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010380367.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种不良品自动排出系统，其特征在于，包括物料输送系统，裁切刀具，检测单元，接料排出单元和用于安装上述组成部件的机架。本发明的另一个技术方案是提供了一种良品自动排出的方法，其特征在于，采用上述的系统，实施对物料表面瑕疵的自动检测和不良品的裁切和自动排出。由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：提高了物料裁切机器的自动化和智能化程度，降低工人的高度强度，提高生产效率。
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