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公开(公告)号：CN111208731A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010028963.8
申请日：2020-01-12
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种对电力信息物理系统进行攻击检测及重构的方法,其特点是，针对不能通过比较残差信号和阈值实现攻击检测的特殊攻击，本发明设计了鲁棒微分器，提出了一种新颖的电力信息物理系统的攻击信号重构方法，不仅能够准确的获得电力信息物理系统攻击的重构信号，而且超过一定阈值的攻击信号也能被检测出来，根据攻击检测逻辑对重构的攻击信号进行攻击判断；本发明还将此方法推广到电力信息物理系统受到传感器攻击的情况，实现对电力信息物理系统受到传感器攻击的检测与重构；本发明以含有三个电机，六条母线的电力信息物理系统受到攻击为例进行攻击检测与重构。具有鲁棒性好、抗干扰性优良、适用性强、准确性高、响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN110297215A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910533330.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01S5/22 , G01S5/20 , G06F16/904
Abstract: 一种圆阵列声源定位可视化系统，其特点是，包括：在圆心为O，半径为r圆上均布设置16个传声器；视觉采集模块是在圆心O，即光心，光轴方向向外，重合于Z轴位置置有工业相机，工业相机与上位机电连接，数据采集模块为数据采集卡与16个传声器输出端电连接，数据采集卡与上位机相连，数据处理模块处理计算采集的视觉数据、声音数据，解算声源角度，显示声源在照片中的位置及其声强功率大小。还包括声源定位方法。能够得到角度搜寻范围，避免伪峰的出现；采取变步长功率谱峰搜寻角度，逐次逼近声源角度，提高精度和减少计算次数；根据坐标逆映射计算像素点对应下的角度及其声强功率大小进行图像处理完成图像融合，实现声源可视化。
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公开(公告)号：CN110855683B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911126969.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明是一种对电力信息物理系统进行攻击检测及重构的方法。本发明设计了一种将滑模观测器与自适应方法结合起来对电力信息物理系统进行攻击检测的方法，把攻击条件由现有的函数界已知放宽为部分上界函数已知，并用自适应方法来估计不可知的上界值；对于一些不能通过比较残差信号和阈值实现攻击检测的攻击，为了保证攻击检测的准确性，本发明利用残差信号收敛到零进行攻击信号重构，根据攻击检测逻辑对重构的攻击信号进行攻击判断；本发明还将这种方法推广到电力信息物理系统受到传感器攻击的情况，实现对电力信息物理系统受到传感器攻击的检测与重构；本发明以含有三个电机，六条母线的电力信息物理系统受到攻击为例进行攻击检测与重构。
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公开(公告)号：CN110635686A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911110123.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明是一种基于切换系统的升压电路的控制及故障检测方法，其特点是，包括：建立切换系统的升压电路的数学模型、基于切换系统的升压电路的切换规则、建立Luenberger观测器的表达式、残差值与阈值比较，实现故障检测、升压电路与控制器实施闭环控制等步骤：以升压电路为模型进行软件仿真和实物验证，通过取最小Lyapunov函数导数的切换规则，控制电路输出稳定电压，通过Luenberger观测器构造残差值与阈值比较对电路实时进行故障检测，发现故障能立刻报警，其方法适用性强，准确度高，稳定性好，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118944197A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411008533.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明结合鲁棒与自适应控制的多逆变器并联系统控制方法，属于电力系统孤岛微电网控制技术领域，建立了自适应虚拟阻抗控制器。H∞控制器以其优异的鲁棒性能著称，能够有效地处理系统模型不确定性、外部扰动和参数变化等因素带来的影响。无需经常调整参数以适应不同的工作条件。当MG在孤岛模式运行时系统出现不可避免的存在一定扰动时，能够通过最小化系统对于各种不确定性的灵敏度，提高系统的控制性能和稳定性。它能够在设计时考虑系统的整体频率响应，从而更好地实现对微电网系统中频率、电压等重要参数的精确控制。分布式自适应虚拟阻抗的加入可以让微电网能够更好的负载均摊，使得MG寿命得以延长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116633631A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310604559.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同交互型观测器的电力信息物理系统安全控制方法，属于电力信息物理系统安全领域，借助于系统输入输出数据，建立的虚拟辅助系统包含了攻击估计误差信息，将其作为协同交互合作者，利用协同交互策略构建了一类协同交互型观测器，能够充分利用攻击估计误差信息，获得了更加准确的攻击信号，提升对虚假数据注入攻击信号的重构精度。利用重构攻击信号构建基于协同交互型观测器的具有攻击补偿的控制器，消除攻击对系统的影响，以实现在没有受到攻击时，电力信息物理系统正常运行；受到虚假数据注入攻击时，所构建的控制器可以消除攻击对系统的影响，实现对电力信息物理系统的安全控制。
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公开(公告)号：CN112491034B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011135158.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明是一种基于交流潮流模型的电力信息物理系统建模的方法，其特点是，包括：电力网建模、信息网建模、电力网与信息网的交互流程步骤，该方法考虑了电力网的潮流特性和信息网的监视与控制功能，实现电力信息物理系统的建模。本发明的方法与基于复杂网络理论的建模方法相比，更能反映电力网的动态特征，信息网所采用的最优经济调度算法，即满足电力系统的供需平衡，又考虑到了系统的经济运行，能够定量反映电力信息物理系统的各类参数变化对系统的影响，可广泛应用于电力信息物理系统的安全性分析、连锁故障传播过程和脆弱性评估等领域。具有方法科学合理，适用性强，效果佳等优点。
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公开(公告)号：CN111208731B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010028963.8
申请日：2020-01-12
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种对电力信息物理系统进行攻击检测及重构的方法,其特点是，针对不能通过比较残差信号和阈值实现攻击检测的特殊攻击，本发明设计了鲁棒微分器，提出了一种新颖的电力信息物理系统的攻击信号重构方法，不仅能够准确的获得电力信息物理系统攻击的重构信号，而且超过一定阈值的攻击信号也能被检测出来，根据攻击检测逻辑对重构的攻击信号进行攻击判断；本发明还将此方法推广到电力信息物理系统受到传感器攻击的情况，实现对电力信息物理系统受到传感器攻击的检测与重构；本发明以含有三个电机，六条母线的电力信息物理系统受到攻击为例进行攻击检测与重构。具有鲁棒性好、抗干扰性优良、适用性强、准确性高、响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN110297215B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910533330.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01S5/22 , G01S5/20 , G06F16/904
Abstract: 一种圆阵列声源定位可视化系统，其特点是，包括：在圆心为O，半径为r圆上均布设置16个传声器；视觉采集模块是在圆心O，即光心，光轴方向向外，重合于Z轴位置置有工业相机，工业相机与上位机电连接，数据采集模块为数据采集卡与16个传声器输出端电连接，数据采集卡与上位机相连，数据处理模块处理计算采集的视觉数据、声音数据，解算声源角度，显示声源在照片中的位置及其声强功率大小。还包括声源定位方法。能够得到角度搜寻范围，避免伪峰的出现；采取变步长功率谱峰搜寻角度，逐次逼近声源角度，提高精度和减少计算次数；根据坐标逆映射计算像素点对应下的角度及其声强功率大小进行图像处理完成图像融合，实现声源可视化。
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公开(公告)号：CN110635686B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911110123.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明是一种基于切换系统的升压电路的控制及故障检测方法，其特点是，包括：建立切换系统的升压电路的数学模型、基于切换系统的升压电路的切换规则、建立Luenberger观测器的表达式、残差值与阈值比较，实现故障检测、升压电路与控制器实施闭环控制等步骤：以升压电路为模型进行软件仿真和实物验证，通过取最小Lyapunov函数导数的切换规则，控制电路输出稳定电压，通过Luenberger观测器构造残差值与阈值比较对电路实时进行故障检测，发现故障能立刻报警，其方法适用性强，准确度高，稳定性好，抗干扰能力强。
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