公开(公告)号：CN214482298U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120607188.1

申请日：2021-03-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 焦国昌 ,  张剑 ,  谷志新 ,  李奉跃 ,  闫景珂 ,  朱军

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体涉及蓝莓采摘机械臂，包括固定在载具上的六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的前端内转动连接有旋转关节机构。本实用新型中，通过载具将蓝莓采摘机械臂移动到蓝莓树的位置，通过电动伸缩杆能带动两个转动臂转动一定的角度，从而能使两个弧形板能包围蓝莓树，且弧形板上的筛杆能插入到蓝莓树的枝叶中，然后通过驱动电机一带动转动盘进行转动，从而能带动转动盘上的拨杆于滑轨中来回滑动，从而能使滑动板进行往复移动，这样能使筛杆在蓝莓树上进行上下拨动，从而能将蓝莓树上的蓝莓果实拨落到收集槽中去，完成蓝莓采摘，从而能通过此机械设备代替人工采摘，提高了蓝莓采摘的效率。

公开(公告)号：CN215254963U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120328816.2

申请日：2021-02-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 焦国昌 ,  朱军 ,  谷志新 ,  李奉跃 ,  闫景珂 ,  张剑

IPC: E04H6/08 ,  E04H6/14 ,  E04H6/42 ,  B60L53/31

Abstract: 本实用新型涉及机械立体车库相关领域，提出的带有充电装置的立体车库实现了机械立体车库与充电桩的良好结合，包括升降横移立体车库、充电桩与电桩安装板，并且使用方便，具体操作时只需刷卡进行输入，取出充电枪即可立即实现充电功能，并且带有安全保护装置，结构合理，有效提升了单位地面面积上的可停车数量，极大增大了效率。所涉及的安全防坠机构，可防止车辆突然下坠，有效地保证了人身和车辆的安全，具有重要意义。

公开(公告)号：CN214709897U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121100521.6

申请日：2021-05-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 焦国昌 ,  闫景珂 ,  谷志新 ,  李奉跃 ,  朱军 ,  张剑

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本实用新型提供一种植保无人机施药系统，包括远程控制终端、无人机本体，所述无人机本体的顶端装设有通讯模块，且通讯模块与远程控制终端之间通过无线网络连接，所述无人机本体的底端装设有储水箱，所述储水箱的内底侧装设有第一水泵，所述第一水泵的顶侧装设有导水管，所述储水箱的外侧均匀设置有支撑水管。本实用新型中，通过使伸缩筒移至各植被的间隙处内，通过第二水泵将储水箱内的药液导入伸缩筒内，在此过程中，药液冲向驱动叶轮使驱动叶轮通过伸缩棱杆带动伸缩筒转动，从而使各个喷水口将药液转动喷出，以便于药液喷洒向植被的侧面与底侧，以便于扩大药液的覆盖范围，有利于提升除虫效果。