公开(公告)号：CN215398985U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121879460.8

申请日：2021-08-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 尤显达 ,  尹越 ,  张彬 ,  王正秀 ,  许娜

IPC: B62D57/024 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及爬树机器人技术领域，尤其涉及一种带有摄像头防护结构的爬树机器人。其技术方案包括：包括机器人机身和固定连接于机器人机身顶端的机器人机头以及固定连接于机器人机头顶端的摄像头，所述机器人机头的顶端且位于摄像头外侧可拆卸式连接有摄像头防护罩，所述摄像头防护罩的一侧开设有进气口，所述摄像头防护罩另一侧开设有与进气口相对的出尘口，所述机器人机头顶部且位于进气口的一侧固定连接有吹气泵。本申请通过在摄像头外侧增加摄像头防护罩的设计，可以将摄像头附近的枝叶推开，减少枝叶对摄像头的刮擦；本申请中的摄像头防护罩具有可拆卸功能，即可以根据不同的使用场景自由选择使用。

公开(公告)号：CN215361599U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121879458.0

申请日：2021-08-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 许娜 ,  王正秀 ,  张彬 ,  尹越 ,  尤显达

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及爬树机器人技术领域，尤其涉及一种爬树机器人可调节式驱动机构。其技术方案包括：包括爬树机器人以及与爬树机器人固定连接的驱动箱，所述驱动箱一侧固定连接有固定基板，所述固定基板转动连接有第一连杆腿和第二连杆腿，所述第一连杆腿和第二连杆腿之间通过第一限位杆和第二限位杆连接限位，所述第一连杆腿和第二连杆腿远离固定基板的一端均转动连接有走轮，所述第一连杆腿和第二连杆腿均为由两个直轴转动连接而成的连杆结构。本申请通过在爬树机器人上增加第一连杆腿、第二连杆腿和走轮等结构的设计，增加了爬树机器人在平地的行走速度，有利于其在攀爬结束后的高空平台行走；本申请中的第一连杆腿和第二连杆腿可以折叠收纳。

公开(公告)号：CN218662138U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223268882.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 许娜 ,  马继东 ,  尤显达 ,  王正秀 ,  尹越

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种爬杆机器人辅助攀爬机构，属于机器人技术领域，包括机构本体，所述机构本体的一侧设置有夹座，机构本体靠近夹座的一侧设置有转动调节组件，夹座远离机构本体的一侧对称设置有夹板，机构本体远离夹座的一侧设置有卡紧组件；本实用新型通过设置转动调节组件，实现了对夹座角度的调节，从而可以根据攀爬杆的倾斜角度，使夹座转动，从而使夹座夹紧攀爬杆，进而可以使该机构适用于弯曲的攀爬杆，提高了该机构的适用性，同时该结构操作简便，安装便利，实现了对导线的卡紧固定，避免了导线随意晃动，降低了导线对该机构攀爬过程中，产生影响的可能性，同时该结构操作简便，方便操作人员使用。

公开(公告)号：CN218226699U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202221567432.7

申请日：2022-06-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 许娜 ,  马继东 ,  尤显达 ,  王正秀 ,  张彬

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种安全稳定型爬杆机器人驱动机构，属于爬杆机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有两个夹爪，所述壳体前端开设有与夹爪对应的转动槽，本实用新型通过设置驱动组件，电机带动主动齿轮逆时针转动，主动齿轮转动通过一个驱动齿轮带动一个转轴一顺时针转动，一个转轴一带动一个夹爪顺时针转动，同时主动齿轮转动时带动从动齿轮顺时针转动，从动齿轮通过转轴二在壳体中转动，从动齿轮转动通过另一个驱动齿轮带动另一个转轴一逆时针转动，另一个转轴一带动另一个夹爪逆时针转动，两个夹爪相向转动进行夹持固定工作，通过设置驱动组件使两个夹爪使用时夹持更加牢固。