公开(公告)号：CN213820133U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022938881.5

申请日：2020-12-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王奔 ,  李少磊 ,  张铂轩

IPC: A45C3/00 ,  A45C13/30

Abstract: 本实用新型提供一种可拆卸的背带安装夹，包括：下主体；上主体，所述上主体设置于所述下主体的上方，所述上主体包括第二长方体，所述第二长方体的一侧固定连接有第二半圆体，所述第二长方体与所述第二半圆体的内部均开设有第二放置槽；固定块，所述固定块固定连接于所述第二长方体与所述第二半圆体表面连接处，所述卡口开设于所述固定块的内部。本实用新型提供的可拆卸的背带安装夹具有使现有的包在进行手提时适应各种方式的拿取，可以时一包多种拿取，也有利于代替现有包一种手提的方式，可以使操作者适应各种环境下进行包的拿取，也可以减少包内部物件的掉落。

公开(公告)号：CN216766806U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202122118687.7

申请日：2021-09-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王扬威 ,  李少磊 ,  王奔 ,  郑舒方 ,  高寒 ,  张伯轩 ,  吴哲

IPC: E04G21/04

Abstract: 一种四自由度串并混联的混凝土自动喷涂机械手,属于机械工程领域。该系统由3‑RPS并联机构、夹持器、定平台转轴等构成。自动喷涂机械手使用3‑RPS并联机构作为主体结构，3‑RPS并联机构拥有两个转动和一个平动三个自由度，两个转动自由度使机构的动平台可以夹持喷枪完成上下摆动和回转运动。3‑RPS并联机构的定平台与动平台上分别设置夹持器，在喷涂过程中夹持器能够夹紧喷枪与管道。3‑RPS并联机构的动平台转角无法满足喷枪向上摆动90°的需求，在其定平台上设置转轴，并联机构的转动角度与定平台转轴的转动角度使喷枪向上摆动角度可达90°。