公开(公告)号：CN116978633A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310813510.X

申请日：2023-07-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘林 ,  包晗 ,  李芷怡

IPC: H01B13/012 ,  H01B13/34

Abstract: 本发明公开一种可调节的自动穿号码管装置，涉及线束加工领域。所述用于导线加工的可调节的自动穿号码管装置包括机架，机架上依次设有可调节换线机构、送线机构、剪线机构、可调节导线定位机构、热缩机构以及出线机构。所述可调节换线机构用以调换线径不同的导线，所述送线机构用以输送导线，所述剪线机构用以定长裁剪导线，所述可调节导线定位机构用以固定导线和号码管的相对位置，所述热缩机构用以把号码管热缩固定在导线上，所述出线机构用以将穿好号码管的导线送出。本发明集成化程度高、模块体积小、占用空间小，同时也可以对不同线径和类型的导线进行穿号码管作业，降低生产成本。

公开(公告)号：CN116968091A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311181035.5

申请日：2023-09-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘林 ,  赵士海 ,  李芷怡

IPC: B26D1/00 ,  B23K26/362 ,  B26D7/06

Abstract: 本发明公开一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置，包括机台、存管机构、送管机构、导向机构、气动剪刀、激光打标机构、号码管取送机构、上料机构，所述存管机构上设有用于存储号码管的存管盘；所述送管机构上设有用于输送号码管的主动胶轮和从动胶轮；所述导向机构上设有第一导向管，所述第一导向管可以实现号码管的导向作用；所述气动剪刀用于裁剪号码管；所述激光打标机构上设有用于给号码管打标的激光头；所述号码管取送机构上设有用于取送号码管的取送夹爪；所述上料机构上设有用于上料的第一上料夹爪。本发明解决了一台设备只能加工一种号码管的问题，通过各个机构配合工作，本发明能够完成多种规格号码管的裁剪、打标、上料工作。

公开(公告)号：CN222442379U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202420527797.X

申请日：2024-03-19

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宋其江 ,  李芷怡 ,  江华 ,  黄志豪 ,  韩猛 ,  郝一诺

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种具有柔性手爪和切割机构的采摘机器人，包括后驱底盘机构、机械臂机构、抓取机构、刀片切割机构、回转机构，抓取机构、刀片切割机构、回转机构组成柔性手爪。其中，所述后驱底盘机构设有两个胶轮、一个万向轮用于机器人的驱动，所述的后驱底盘机构上还设有果实储存仓用于储存采摘的果实；所述机械臂机构通过机身的旋转运动、肩关节及腕关节的旋转按空间位姿的时变要求进行移动，将执行末端接近采摘目标；所述的抓取机构用于果实的夹持；所述的刀片切割机构用于切断果梗；所述的回转机构用于控制机械臂腕关节的俯仰运动。

公开(公告)号：CN220456150U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321738449.9

申请日：2023-07-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘林 ,  包晗 ,  李芷怡 ,  赵士海

IPC: H01B13/012 ,  H01B13/34

Abstract: 本实用新型公开一种可调节的自动穿号码管装置，涉及线束加工领域。所述用于导线加工的可调节的自动穿号码管装置包括机架，机架上依次设有可调节换线机构、送线机构、剪线机构、可调节导线定位机构、热缩机构以及出线机构。所述可调节换线机构用以调换线径不同的导线，所述送线机构用以输送导线，所述剪线机构用以定长裁剪导线，所述可调节导线定位机构用以固定导线和号码管的相对位置，所述热缩机构用以把号码管热缩固定在导线上，所述出线机构用以将穿好号码管的导线送出。本发明集成化程度高、模块体积小、占用空间小，同时也可以对不同线径和类型的导线进行穿号码管作业，降低生产成本。