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公开(公告)号：CN114128492B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111402443.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种利用形状记忆合金受热变形原理驱动的伸缩杆松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘过程危险性高，采摘难度大，林区树木茂密，林木间距小，辅助采摘的技术手段无法使用的问题，包括：箱体、伸缩杆、挂钩和手爪，伸缩杆包括：形状记忆合金丝、滑轮和杆件，通过形状记忆合金丝和滑轮组成滑轮组，形状记忆合金丝和杆件连接，利用形状记忆合金丝通电受热收缩的功能，实现伸缩杆的伸缩，通过手爪抓紧树干，通过挂钩抓紧树枝，摇动伸缩杆使松果落下，完成采摘，采用滑轮组结构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，适用于林间距离小的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114128491B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111402451.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN114128492A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111402443.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种利用形状记忆合金受热变形原理驱动的伸缩杆松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘过程危险性高，采摘难度大，林区树木茂密，林木间距小，辅助采摘的技术手段无法使用的问题，包括：箱体、伸缩杆、挂钩和手爪，伸缩杆包括：形状记忆合金丝、滑轮和杆件，通过形状记忆合金丝和滑轮组成滑轮组，形状记忆合金丝和杆件连接，利用形状记忆合金丝通电受热收缩的功能，实现伸缩杆的伸缩，通过手爪抓紧树干，通过挂钩抓紧树枝，摇动伸缩杆使松果落下，完成采摘，采用滑轮组结构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，适用于林间距离小的环境。
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公开(公告)号：CN114128491A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111402451.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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公开(公告)号：CN216301282U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122714001.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 一种面向林区复合式腿履移动平台的单腿结构，属于农林机械领域。该装结构履带式移动模块由履带框架、履带承重轮支架、履带驱动轮支架、履带导向轮支架、驱动轮、承重轮、导向轮、履带驱动轴；履带框架支撑并连接支撑轮支架、驱动轮支架、导向轮支架组成；足式移动模块由大腿模块、髋关节模块、小腿模块组成。其中足式运动模块主要应用于越障与崎岖路面，这两种路况在林区中较为普遍，林区障碍物多为倒木，足式运动模式可以通过静步态高效安全跨越倒木障碍物，在崎岖路面上通过足部内部力传感器检测出可靠安全的立足点，保证工作可靠性；履带式运动模块主要应用于泥淖路面、落叶腐植路面与结构化路面，履带式运动模式可以防止行走机构出现滑转与下陷，导致机构工作效率降低，能耗激增，符合实际需求。
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公开(公告)号：CN213820133U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022938881.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种可拆卸的背带安装夹，包括：下主体；上主体，所述上主体设置于所述下主体的上方，所述上主体包括第二长方体，所述第二长方体的一侧固定连接有第二半圆体，所述第二长方体与所述第二半圆体的内部均开设有第二放置槽；固定块，所述固定块固定连接于所述第二长方体与所述第二半圆体表面连接处，所述卡口开设于所述固定块的内部。本实用新型提供的可拆卸的背带安装夹具有使现有的包在进行手提时适应各种方式的拿取，可以时一包多种拿取，也有利于代替现有包一种手提的方式，可以使操作者适应各种环境下进行包的拿取，也可以减少包内部物件的掉落。
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