公开(公告)号：CN202844570U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220504099.5

申请日：2012-09-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 胡峻峰 ,  李玉军 ,  席靖博 ,  邹军鹤 ,  刘冰

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H17/40

Abstract: 基于LPC2138 ARM7主控制器的智能模型车，涉及一种模型车。它是为了提高模型车的控制精度，以及提高模型车的智能化程度。它的任务输入电路的任务输出端与LPC2138 ARM7主控制器的任务输入端连接；避障电路的障碍检测信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的障碍检测信号输入端连接；返回电路的返回信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的返回信号输入端连接；测距电路的测距信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的测距信号输入端连接；LPC2138 ARM7主控制器的电机控制信号输出端与电机控制电路的电机控制信号输入端连接；测距电路为红外线测距电路或超声波测距电路。本实用新型适用于作为电子竞赛的比赛用车，也可以作为高智能玩具车。

公开(公告)号：CN202795058U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220504100.4

申请日：2012-09-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 胡峻峰 ,  邹军鹤 ,  席靖博 ,  李玉军 ,  刘冰

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 基于嵌入式ARM7的走迷宫智能模型车，涉及一种走迷宫智能模型车。是为了解决现有的走迷宫智能模型车的走迷宫能力差的问题。它的控制部分包括车体右向红外检测电路、车体右前向红外检测电路、车体前向红外检测电路、车体左前向红外检测电路、车体左向红外检测电路，分别用于检测车体右向、右前向、前向、左前向、左向的迷宫挡板信息；内置有最优路径选择模块的ARM微处理器根据该信息进行最优路径选择，从而实现迷宫内行走。本实用新型适合作为电子竞赛用模型车。