智能车路协同环境下可变导向车道的智能控制方法

    公开(公告)号:CN117877247A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311553925.4

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种智能车路协同环境下可变导向车道的智能控制方法。从时间与空间两个维度考虑,构建了以绿灯利用率最大和车道空间占有率最小为目标的时空资源做目标规划模型,并结合车速诱导策略与信号协同控制方法改进车辆运行过程。之后,利用带精英策略的非支配排序遗传算法与模糊推理系统组合求解该模型,比较帕累托最优解集与模糊集中的目标适配值,选出基于车道数与绿信比限制的最优可行解。依托优化模型,提出了具体的智能控制方法与操作流程,得到车道分配方案及其信号配时方案的最佳组合。本发明能够有效提高可变导向车道的选用概率,解决流向供需失衡与可变导向车道利用率低等问题。

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