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公开(公告)号：CN118566628B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411052880.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请涉及数字集成电路板测试技术领域，具体涉及一种用于数字集成电路板的快速测试方法及系统，该方法包括：获取数字集成电路板测试点的电压数据，并划分为多个电压跳变子序列；基于各电压跳变子序列中电压数据的波动情况以及各电压跳变子序列中电压数据的跳变偏差情况，得到各电压跳变子序列的电磁干扰系数；基于各电压跳变子序列中电压数据的变化程度以及各电压跳变子序列在频域中的频率变化，得到各电压跳变子序列的静电受扰系数，进而得到各测试点的评价因子，计算数字集成电路板的电磁容忍度，结合预设兼容阈值，判断数字集成电路板的测试结果。本申请可实现对电路板的快速测试，提高测试的精度。
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公开(公告)号：CN118566628A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411052880.7
申请日：2024-08-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请涉及数字集成电路板测试技术领域，具体涉及一种用于数字集成电路板的快速测试方法及系统，该方法包括：获取数字集成电路板测试点的电压数据，并划分为多个电压跳变子序列；基于各电压跳变子序列中电压数据的波动情况以及各电压跳变子序列中电压数据的跳变偏差情况，得到各电压跳变子序列的电磁干扰系数；基于各电压跳变子序列中电压数据的变化程度以及各电压跳变子序列在频域中的频率变化，得到各电压跳变子序列的静电受扰系数，进而得到各测试点的评价因子，计算数字集成电路板的电磁容忍度，结合预设兼容阈值，判断数字集成电路板的测试结果。本申请可实现对电路板的快速测试，提高测试的精度。
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公开(公告)号：CN222442379U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420527797.X
申请日：2024-03-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种具有柔性手爪和切割机构的采摘机器人，包括后驱底盘机构、机械臂机构、抓取机构、刀片切割机构、回转机构，抓取机构、刀片切割机构、回转机构组成柔性手爪。其中，所述后驱底盘机构设有两个胶轮、一个万向轮用于机器人的驱动，所述的后驱底盘机构上还设有果实储存仓用于储存采摘的果实；所述机械臂机构通过机身的旋转运动、肩关节及腕关节的旋转按空间位姿的时变要求进行移动，将执行末端接近采摘目标；所述的抓取机构用于果实的夹持；所述的刀片切割机构用于切断果梗；所述的回转机构用于控制机械臂腕关节的俯仰运动。
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公开(公告)号：CN219967975U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320305580.X
申请日：2023-02-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有夹持臂的升降台，涉及物流搬运技术领域。该带有夹持臂的升降台，包括机械臂、agv智能搬运小车、升降台和卡合组件，agv智能搬运小车设置于机械臂的下方。该带有夹持臂的升降台，采用电机拖动式改变伸缩组件的长度，可以对底板和机械臂进行上升与下降，相对于液压带动，电机拖动式操作简单，易于控制，误差较小，便与设计，而且升降台与机械臂放在agv智能搬运小车的顶部，基于slam算法，通过定位和建图进行识别，在特定的位置自动化搬运物品，实现高度的自动化，还可以对定位块限位，方便将升降台和机械臂固定于agv智能搬运小车的顶部，而且在机械臂、升降台和agv智能搬运小车出现损坏时，方便对其中任意一个进行拆卸更换。
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公开(公告)号：CN214816948U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121717243.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化夹取装置，涉及吸盘夹具技术领域，为解决现有吸盘夹具吸住薄板类产品后，若吸盘出现故障，可能会使吸盘内压力松弛，导致薄板类产品滑落，发生事故的问题。所述夹具控制仓设置有两个，且两个夹具控制仓通过连接板连接，所述夹具控制仓的上方前后端均设置有夹板底，所述夹板底的上方前后端均设置有升降定位卡，两个所述升降定位卡之间设置有第一丝杆，所述升降定位卡的上方设置有限位卡，所述夹板底的上方设置有夹板顶，且夹板顶通过升降定位卡与夹板底连接，且夹板顶与第一丝杆螺纹连接，所述夹板底的上方与夹板顶的下方均设置有防滑硅胶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215857576U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122150581.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及水面垃圾处理技术领域，尤其涉及智能一体化水面垃圾清理装置，包括浮筒、垃圾收集箱、螺旋桨以及X型伸缩架，所述浮筒设置有两个，两个浮筒相对设置且在其顶壁之间安装有两组铝板，两个铝板上固定安装有底板，垃圾收集箱安装在底板上且与之转动连接，并且垃圾收集箱和底板之间还设置有曲柄摇块机构，其中一个铝板的底壁上焊有固定杆，两个浮筒的底壁之间安装有两个连杆，固定杆与其中一个连杆通过联动杆连接固定，且两个连杆上在其两端分别安装有曲柄，曲柄的端部安装有旋转电机。相比于现有技术，本实用新型不仅能够实现自主搜寻、收集、存储以及倾倒集于一体的功能，而且大大的提高了该垃圾清理装置的自动化程度。
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公开(公告)号：CN213343802U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022045080.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及植物种植技术领域，尤其涉及一种农业物联网植物生长监控施肥装置,解决了不能实时了解植物营养获取的状态，不能时刻监控土质中的微量元素、营养物质的含量从而了解植物生长土壤环境的缺点，包括土壤及支架，所述土壤内种植有植物，所述支架底部焊接有锥形脚，支架顶部内侧螺丝连接有连接板，所述连接板与支架之间卡接有连杆，所述连杆底部安装有土质检测仪，连杆一侧上部螺丝连接有显示屏，支架顶部焊接有支撑架，两所述支撑架之间螺栓固定有固定板，两所述固定板之间卡接有输送管，所述输送管底部套接有导管，该装置可以系统灌溉及施肥，灌溉及施肥均直接注入土壤内部，节约水资源，提高施肥准确度和施肥效率。
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公开(公告)号：CN213343505U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022045091.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及盆栽水肥灌溉设备技术领域，尤其涉及一种用于盆栽植物的水肥试验灌溉装置，包括底座及固定在底座上侧的电机，所述底座呈倒T形，所述底座上部嵌设有支撑管，所述底座内部开设有与支撑管相通的供水道，所述支撑管上套设有放置台，所述放置台通过平面轴承与底座上部相抵，所述平面轴承外部设有齿圈，所述电机输出轴上的齿轮与齿圈啮合。本实用新型的水肥试验灌溉装置中，其支撑管可以旋转，使得盆栽均匀承受阳光或者水肥，同时灌溉装置可以根据试验设计调整水肥比，分不同的水溶箱，同时对不同的盆栽植物进行浇灌，克服了多组盆栽试验过程中，浇灌时间不同对处理盆栽植物产生的影响，提高实验的成功率。
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公开(公告)号：CN209171512U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821312901.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种聋哑人使用的智能手环，其特征在于，包括：智能手环本体，所述智能手环本体包括有智能手环屏幕安装壳，所述智能手环屏幕安装壳内设置有一圈凸台，所述凸台上安装有用于减震的橡胶防震圈，所述橡胶防震圈上设置有智能手环屏幕，所述智能手环屏幕上设置有钢化膜；还包括设置在所述智能手环屏幕安装壳外侧四周的一圈硅胶气囊，所述硅胶气囊内部设置有硅胶颗粒，且所述硅胶气囊位于所述智能手环屏幕安装壳四顶角部位分别设置有加厚层。该实用新型的有益效果是：通过设置的橡胶防震圈与硅胶气囊，防止智能手环屏幕摔碎。
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公开(公告)号：CN206448325U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720103563.2
申请日：2017-01-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种家庭智能节水系统，包括废水管道、储水箱、进水管道以及马桶，其中，废水管道：废水管道上沿水流方向依次间隔设置污水检测器、第一电磁阀以及第二电磁阀，位于第一电磁阀和第二电磁阀之间的废水管道通过第一连接管道与储水箱连通；储水箱：储水箱通过第二连接管道与马桶的水箱连通，第二连接管道的位于储水箱内的端头设有水泵，储水箱侧壁上设有高水位检测器和低水位检测器，储水箱内设置紫光灯；进水管道：进水管道上设有第三电磁阀，且进水管道与马桶的水箱连通；马桶：马桶的水箱侧壁上设有高水位检测器和低水位检测器，马桶的马桶圈下侧设有投药装置。
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