公开(公告)号：CN213259510U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022267288.2

申请日：2020-10-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 于惠缨 ,  宋佳音 ,  姜懿辰 ,  刘国洋 ,  滕蔚 ,  杨世博

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种林分样地内三维扫描机器人，包括履带式智能车，所述履带式智能车的顶部一侧安装有雷达支架，所述雷达支架上安装有激光雷达，所述履带式智能车的顶部另一侧安装有摄像云平台，所述摄像云平台上安装有CCD摄像头组，所述履带式智能车上位于摄像云平台下方安装有电控箱，所述电控箱的底部内壁安装有锂离子电池，所述电控箱的顶部内壁对称安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有电路板。本实用新型结构新颖，构思巧妙，移动性强，可实现从多方位扫描同一片区域，能深入树林内部，并采集相关数据，形成更精确的三维点云图像，大大减轻了林业工作者的工作负担，实现了智能化，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN305927127S

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201930725249.2

申请日：2019-12-25

Applicant: 东北林业大学

Designer： 葛昱昊 ,  姜懿辰 ,  房增男 ,  王淦 ,  张琦 ,  董庭建

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：计数装置(飞碟)。
2.本外观设计产品的用途：用于统计公交车乘客数量。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。