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公开(公告)号：CN108335354A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810172379.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种基于移动最小二乘法的贪婪投影三角化算法单木重建方法，本发明涉及基于移动最小二乘法的贪婪投影三角化算法单木重建方法。本发明为了解决现有技术精度低的问题。本发明包括：步骤一：通过地面三维激光扫描仪获取单木的三维点云数据；步骤二：利用步骤一得到的单木三维点云数据采用贪婪投影三角化算法进行三维重建，得到三维重建图；步骤三：利用移动最小二乘法对步骤二得到的三维重建图进行曲面拟合。本发明结合移动最小二乘法，通过贪婪投影三角化算法进行单木的三维重建，并对单木进行曲面拟合。本发明对最小二乘法作了较大的改进，使生成的曲面更光滑，精度更高。本发明用于单木重建领域。
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公开(公告)号：CN112407079A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011426798.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种履带式森林火灾早期监测机器人，它涉及林业火灾监测机械领域。本发明解决了现有森林火灾早期监测及预警采用人工监测，存在难度大，不易实现，成本高，劳动强度高和风险大的问题。本发明的主动轴水平可转动安装在履带平台的后端，两个轮履复合型履带分别安装在主动轴两端，自平衡平台安装在履带平台上部，监测机构底部可转动安装在履带平台上，监测机构竖直设置在自平衡平台上部，清障机械臂底部可转动安装在履带平台上方，清障机械臂通过回转支承与自平衡平台连接，两个除障拨片分别相对设置在清障机械臂的两侧，除障拨片沿履带平台的长度方向水平设置在履带平台前方。本发明用于森林火灾早期监测。
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公开(公告)号：CN107451982A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710693176.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于无人机影像的高郁闭度林分树冠面积获取方法，本发明涉及高郁闭度林分树冠面积获取方法。本发明为了解决现有无人机获取的影像数据由于树冠之间的相互遮挡存在无法准确区分的连结树冠，导致无法准确提取单木树冠信息以及面积的问题。本发明包括：一：生成数字正射影像、数字表面模型和数字高程模型；二：对数字正射影像处理得到林地区域图像，经过二值化和图像形态学处理后利用索贝尔算子检测林地边缘；三：对数字表面模型进行中值滤波后得到各行和各列的像素曲线，取出曲线上的极小值点得到相互遮挡树冠之间的边界；四：将林地边缘和相互遮挡树冠之间的边界进行合并后，利用霍夫变换算法检测圆并提取树冠面积。本发明用于林业遥感领域。
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公开(公告)号：CN105931234A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610243292.0
申请日：2016-04-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10028 , G06T2207/10044
Abstract: 本发明提供一种地面三维激光扫描点云与影像融合及配准的方法，克服地面三维激光扫描技术扫描的局限性。地面三维激光扫描获取的点云数据常常包含有各种无法测量到的区域，产生点云空洞，导致扫描对象局部区域信息丢失。这些空洞不仅使得模型无法正确实现可视化，也会影响模型后续处理。针对以上所述的问题，本发明的目的通过以下技术方案实现：利用SIFT图像凭借算法将采集的影像相片进行拼接处理得到一幅全景图片，通过全景图片进行密集重建得到影像相片生成的3D点云数据，利用迭代就近点算法(ICP)实现激光扫描点云与影像数据生成点云的配准工作。
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公开(公告)号：CN104893334A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510309267.3
申请日：2015-06-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: C08L97/02 , C08L67/04 , C08L55/02 , C08K5/09 , C08K5/3492 , C08K5/1545 , C08K5/12
Abstract: 一种绿色环保3D打印线材及其制备方法，它涉及一种打印线材。本发明的目的是要解决现有3D打印材料为不可降解材料，制作成本高和对环境造成污染的问题。一种绿色环保3D打印线材按重量份数由40份～60份麻茎颗粒、20份～35份聚乳酸、5份～9份灌木树枝颗粒、5份～8份速干绿叶、0.5份～2份马来酸酐、0.5份～2份抗氧化剂、0.5份～1.5份增塑剂和0.5份～2份其他助剂制备而成。制备方法：一、称料；二、研磨、过筛；三、干燥；四、混合；五、造粒；六、挤出；七、卷捆，得到绿色环保3D打印线材。本发明的绿色环保3D打印线材不仅成本低廉，而且实现了绿色、低碳环保的目的。本发明可获得一种绿色环保3D打印线材。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407079B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011426798.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种履带式森林火灾早期监测机器人，它涉及林业火灾监测机械领域。本发明解决了现有森林火灾早期监测及预警采用人工监测，存在难度大，不易实现，成本高，劳动强度高和风险大的问题。本发明的主动轴水平可转动安装在履带平台的后端，两个轮履复合型履带分别安装在主动轴两端，自平衡平台安装在履带平台上部，监测机构底部可转动安装在履带平台上，监测机构竖直设置在自平衡平台上部，清障机械臂底部可转动安装在履带平台上方，清障机械臂通过回转支承与自平衡平台连接，两个除障拨片分别相对设置在清障机械臂的两侧，除障拨片沿履带平台的长度方向水平设置在履带平台前方。本发明用于森林火灾早期监测。
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公开(公告)号：CN107451982B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710693176.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于无人机影像的高郁闭度林分树冠面积获取方法，本发明涉及高郁闭度林分树冠面积获取方法。本发明为了解决现有无人机获取的影像数据由于树冠之间的相互遮挡存在无法准确区分的连结树冠，导致无法准确提取单木树冠信息以及面积的问题。本发明包括：一：生成数字正射影像、数字表面模型和数字高程模型；二：对数字正射影像处理得到林地区域图像，经过二值化和图像形态学处理后利用索贝尔算子检测林地边缘；三：对数字表面模型进行中值滤波后得到各行和各列的像素曲线，取出曲线上的极小值点得到相互遮挡树冠之间的边界；四：将林地边缘和相互遮挡树冠之间的边界进行合并后，利用霍夫变换算法检测圆并提取树冠面积。本发明用于林业遥感领域。
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公开(公告)号：CN104893334B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510309267.3
申请日：2015-06-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: C08L97/02 , C08L67/04 , C08L55/02 , C08K5/09 , C08K5/3492 , C08K5/1545 , C08K5/12
Abstract: 一种绿色环保3D打印线材的制备方法，它涉及一种打印线材。本发明的目的是要解决现有3D打印材料为不可降解材料，制作成本高和对环境造成污染的问题。一种绿色环保3D打印线材按重量份数由40份～60份麻茎颗粒、20份～35份聚乳酸、5份～9份灌木树枝颗粒、5份～8份速干绿叶、0.5份～2份马来酸酐、0.5份～2份抗氧化剂、0.5份～1.5份增塑剂和0.5份～2份其他助剂制备而成。制备方法：一、称料；二、研磨、过筛；三、干燥；四、混合；五、造粒；六、挤出；七、卷捆，得到绿色环保3D打印线材。本发明的绿色环保3D打印线材不仅成本低廉，而且实现了绿色、低碳环保的目的。本发明可获得一种绿色环保3D打印线材。
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公开(公告)号：CN105014905A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510451128.4
申请日：2015-07-28
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B29C47/0016 , B29C47/8895 , B29C47/0014 , B29C47/34 , B29C47/822 , B29C47/8815
Abstract: 一种3D打印线材制备装置，涉及一种3D打印线材制备装置。本发明为解决现有3D打印线材制备装置的生产工艺繁琐，而且生产装置占地空间大，直接购买成品线材，价格比较昂贵，成本高的问题。一种3D打印线材制备装置包括主支架、进料装置、挤出装置、水冷装置和卷线装置，进料装置设置在挤出装置的上端，挤出装置设置在主支架的一端，卷线装置设置在主支架的另一端，水冷装置设置在挤出装置与卷线装置之间，进料装置包括进料斗和第一传动装置，第一传动装置与进料斗内部的螺杆连接，多螺杆挤出区和单螺杆挤出区连通设置，多螺杆挤出区与单螺杆挤出区之间设置有降温区，降温区与水泵连接，本发明用于3D打印领域。
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公开(公告)号：CN204278133U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420785217.3
申请日：2014-12-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种锯材表面缺陷检测、裁边与截断装置，它涉及一种锯材领域，具体涉及一种锯材表面缺陷检测、裁边与截断装置。本实用新型为解决现有锯材裁边与截断装置不能快速、精确地判断锯材表面存在的缺陷为目的，同时存在自动化低，浪费大量人力财力、生产成本高，锯材的出材率低的问题。本实用新型所述若干个照相机通过螺栓固定在滑梁上，且照相机的镜头向下设置，若干个照相机均布设置，弹簧的上端通过螺栓固定在支架上，弹簧的下端与带传动装置连接，圆锯通过传动液压缸固定在支架上，传动液压缸的上端设置有套筒，两个圆锯并列平行设置，链传动装置二的后端与电动机连接。本实用新型用于锯材表面缺陷检测、裁边与截断。
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