公开(公告)号：CN117608242A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202211233105.2

申请日：2022-10-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘诚 ,  司竹君

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉与遗传算法的二维不规则排样方法及系统。该方法包括：获取待切割材料整体图像以及需要切割出的零件的图像，并分别建立数据库；制定制造要求，如制造时间和零件标准信息；使用遗传算法优化切削料排样；将需要切割出的零件的排样信息生成数控程序；对板材上堆积的零件进行优化排样，结合数控零件代码，将板材排样发送到数控切割机进行切割或手动切割。该系统包括：机器视觉系统，排样系统，数控程序生成系统。本发明整合了排样过程的各个方面，利用遗传算法方法的灵活性，提高了材料利用率和工作效率，使其能够适应不同问题的特殊要求，有很强的通用性。

公开(公告)号：CN117609316A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311561496.5

申请日：2023-11-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘诚 ,  司竹君

IPC: G06F16/2457 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法和线性规划的二维不规则排样方法及投影划线系统。该方法采用遗传算法来全局搜索可能的排样方案，并利用线性规划对方案进行优化，以最大化材料利用率。此外，本发明还提供了一种用于投影划线的系统来实现排样方案。本发明相较于传统的启发式算法可以获得更优的解决方案，并且可以在满足约束条件的同时减少重复计算和消耗，同时，用于投影划线的系统可以让操作更加高效和准确，具备科学性、实用性和广泛适用性。

公开(公告)号：CN219734802U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202321088237.0

申请日：2023-05-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘诚 ,  李金阳 ,  司竹君

IPC: F16M11/04 ,  A01D75/00 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型涉及到一种可以为智能割草机实现周围环境扫描建图的装置结构设计，结构分为机架、定位盒子、翻转平台、移动平面、驱动装置；定位盒子位于整个平台的顶部，下端与机架固定连接，安装有UWB传感器、IMU传感器、GNSS传感器，用于获取当前智能割草机的所在位置信息与姿态信息。移动平面下端与驱动装置的黄铜螺母连接，由黄铜螺母带动其上下运动，带动连杆，使得2D激光雷达进行上下翻转，结合定位信息即可实现环境感知建图。因此，本实用新型可以实现在智能割草机上使用激光雷达环境建图，进行环境感知。

公开(公告)号：CN217483741U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221525706.6

申请日：2022-06-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李金阳 ,  司竹君 ,  刘诚

IPC: G01M1/10 ,  G01M1/12

Abstract: 本申请是一种基于气体球轴承的质量特性测试平台结构，包括机架，由4个支撑立柱，1个上板，1个中上板，1个中板，1个下板及32个铝型材角码组成，其中4个支撑立柱均为铝型材，4个支撑立柱与上板下侧通过铝型材角码和螺栓固定连接，4个支撑立柱与中上板上侧通过铝型材角码和螺栓固定连接，4个支撑立柱与中板下侧通过铝型材角码和螺栓固定连接，用于测量物体的质心和转动惯量，结构分为机架、测试平台、扭转装置、力矩装置、旋转装置和锁紧装置；测试平台位于整个平台的顶部，上端与台面固定连接，在下端的球缺结构与气浮球窝之间通入压缩空气，进行无摩擦运动。可实现在同一仪器上测量物体的质心和转动惯量，减少装夹次数，提高测量精度。