公开(公告)号：CN221760459U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420307515.5

申请日：2024-02-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李国东 ,  侯超 ,  徐文远 ,  纪泳丞

IPC: E01D19/10 ,  B62D57/024 ,  H04N23/50 ,  G01N21/95 ,  G01S17/93

Abstract: 一种高效桥梁检测爬壁机器人，本实用新型为解决现有爬壁机器人单次行走的检测范围存在较大的局限性，检测效率低的问题，它包括吸附模块、移动模块、控制模块和数据采集模块，吸附模块安装在由爬壁机器人壳体、壳体底板和底部柔性密封裙组成的密封腔内，移动模块安装在爬壁机器人壳体内，吸附模块、移动模块和数据采集模块均与控制模块连接；数据采集模块包括相机和两个延伸臂，两个延伸臂分别安装在爬壁机器人壳体的两侧，每个延伸臂的内端与爬壁机器人壳体的侧壁连接，每个延伸臂的外端底部设有一个相机。通过设置延伸臂，可伸进桥梁支座、垫石等狭小空间处进行检测，解决了以往桥梁检测存在“盲区”的局限性。本实用新型属于桥梁检测领域。