公开(公告)号：CN215500785U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122314743.4

申请日：2021-09-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 蒋顺勇 ,  邵双驹 ,  范芷汀 ,  谢银楚 ,  仝缘圆 ,  林文树

IPC: A01G25/09 ,  A01C23/04 ,  A01M7/00 ,  G01S17/08 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能履带式林业苗圃抚育机器人，属于林业苗圃技术领域。所述的一种多功能履带式林业苗圃抚育机器人包括履带底盘、控制及通讯装置、雾化喷洒装置和监控及测量装置。所述履带底盘由基座、履带平台、驱动机构和两个轮履复合型履带组成，其中基座位于履带平台的上方，驱动机构位于履带平台的下方，两个轮履复合型履带位于履带平台两侧，并与驱动机构连接。所述控制及通讯装置位于履带平台上方。所述雾化喷洒装置包括水箱、抽水直流电机、输水管和喷洒机构，其中喷洒机构由云台舵机、伸缩杆、喷杆和雾化喷头组成。所述的监控及测量装置位于喷杆上。本实用新型可用于林业苗圃的抚育工作。

公开(公告)号：CN215736096U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122286246.8

申请日：2021-09-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 蒋顺勇 ,  谢银楚 ,  仝缘圆 ,  范芷汀 ,  邵双驹 ,  林文树

IPC: A01G13/00 ,  B05B3/02 ,  B05B12/08 ,  B05B12/16

Abstract: 本实用新型公开了一种林木育苗精准喷洒装置，属于林木育苗技术领域。所述喷洒装置包括固定平台、高精度转向机构，其中高精度转向机构位于固定平台下方，包括主次云台舵机和悬架，其中主云台舵机位于固定平台下方，次云台舵机位于悬架右侧，悬架为U型，同时连接主云台舵机和次云台舵机，主次云台舵机同时工作，能够实现喷头组件在水平和竖直方向的高精度旋转转向，实现精准喷洒；喷头组件位于高精度转向机构的下方，包括进水口、高压储水室、流量控制机构、混合室和出水口，其中流量控制机构包括伺服电机和电动滑阀，能够精确控制流量以及压力大小。本实用新型可用于精细化林木育苗领域。