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实用新型
一种洗拖一体机器人失效

公开(公告)号：CN217066266U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220413638.8

申请日：2022-02-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 付敏 , 王成梦 , 齐佳美 , 杨泽宇 , 严小强

IPC: A47L11/28 , A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种洗拖一体机器人，包括水箱，所述水箱下方载有升降装置，所述升降装置末端连接有两个轮架，每个所述轮架都装有一个滚筒，每个所述滚筒两端都连接着一个全向轮。所述水箱底部装有不完全齿轮结构。所述水箱上方有五个滚筒。所述滚筒的表面安放有拖布。所述水箱的两侧分别有个固定滚筒，每个所述固定滚筒的两侧装有轴承座，所述轴承座固定在所水箱两侧。本实用新型的有益效果是，能够在不用人工换洗拖布的同时，还能把地面擦拭干净。本机器采用全向轮作为移动装置，能够使得机器人全方位移动，这使得清洁效率大大提高。

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