公开(公告)号：CN109804888B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN201910207759.X

申请日：2019-03-19

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 高鸿志 ,  许丰臣 ,  侯虎 ,  邵军 ,  赵勇

IPC: A01G23/04 ,  A01G25/09

公开(公告)号：CN109804888A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910207759.X

申请日：2019-03-19

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 高鸿志 ,  许丰臣 ,  侯虎 ,  邵军 ,  聂嘉良

IPC: A01G23/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本发明涉及一种智能沙漠栽苗机器人及其实现方法，所述机器人包括履带式底盘1，树苗转动盘2，供水装置和栽苗装置。所述树苗转动盘2设置在履带式底盘1上，用于盛放树苗；所述供水装置包括设置在树苗转动盘2上方的水箱3和水管4，用于为树苗提供水源；所述栽苗装置包括滑动轨道5，滑动连接体8，齿轮7和两个栽苗伸缩杆10，用于抓取树苗并将树苗移动到沙土中进行栽苗作业。所述方法包括机器人按照设定轨道移动启动栽苗装置；利用栽苗装置抓取树苗并移动到沙土中进行种植；启动供水装置，进行浇水作业。本发明将取苗和栽苗装置一体化，实现了植苗全程自动化，降低了成本并提高了栽苗效率。

公开(公告)号：CN209806666U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920350944.X

申请日：2019-03-19

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 高鸿志 ,  许丰臣 ,  侯虎 ,  邵军 ,  聂嘉良

IPC: A01G23/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型涉及一种智能沙漠栽苗机器人，所述机器人包括履带式底盘1，树苗转动盘2，供水装置和栽苗装置。所述树苗转动盘2设置在履带式底盘1上，用于盛放树苗；所述供水装置包括设置在树苗转动盘2上方的水箱3和水管4，用于为树苗提供水源；所述栽苗装置包括滑动轨道5，滑动连接体8，齿轮7和两个栽苗伸缩杆10，用于抓取树苗并将树苗移动到沙土中进行栽苗作业。本实用新型将取苗和栽苗装置一体化，实现了植苗全程自动化，降低了成本并提高了栽苗效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305281222S

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201930110625.7

申请日：2019-03-08

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Designer： 杨丰辰 ,  黄毅 ,  王楚 ,  李越 ,  侯欣雨 ,  许丰臣 ,  陈炳荣 ,  刘小杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：锤头；
2.本外观设计产品的用途：敲击物体或起钉；
3.本外观设计产品的设计要点：产品形状；
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。