公开(公告)号：CN115375651A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211004574.7

申请日：2022-08-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 李文超 ,  司晓鹏 ,  肖乐 ,  齐宁 ,  曹加奇 ,  沙晓鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明提供一种根据木板图像自动判断加工过程有无缺钉的检测方法，涉及图像数据处理技术领域。本方法以单片机内木板钉位检测算法为核心，通过RS‑485串口实现PLC与单片机的双向通信，并在起始阶段将木板加工的相关参数传输至单片机以完成单片机内部程序的初始化。检测系统开始时，由摄像机捕捉流水线上加工完成的木板图像数据并传至单片机中，由木板钉位检测算法进行检测，结果则返回至PLC。本发明可替代繁琐的人工检测环节，工作效率和检测精度较高，能够根据木板图像信息有效筛查出缺钉漏钉的生产次品。

公开(公告)号：CN115326790B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202211004638.3

申请日：2022-08-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 李文超 ,  齐宁 ,  司晓鹏 ,  赵玉良 ,  曹加奇 ,  肖乐 ,  沙晓鹏

IPC: G01N21/76 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明提供一种光电流和单光子检测装置及方法，涉及弱化学发光检测技术领域。本系统包括电源模块、信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块、通讯模块以及上位机模块。其中电源模块分别与信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块和通讯模块的电源端连接，信号探测模块的输出端连接信号放大模块的输入端，信号放大模块的输出端分别连接所述信号甄别模块以及AD采集模块的输入端，信号甄别模块的输出端与分频计数模块、控制模块、通讯模块依次连接，AD采集模块的输出端与控制模块的输入端进行连接；通讯模块输出数据发送至上位机模块。

公开(公告)号：CN115375844A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211004639.8

申请日：2022-08-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 沙晓鹏 ,  肖乐 ,  司晓鹏 ,  曹加奇 ,  齐宁 ,  李文超

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/74 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种融合注意力机制的单目三维重建方法，涉及三维重建技术领域。本方法对输入单目图像进行透视变换，得到图片对，对其进行特征检测，得到相应的特征点，并投影回原始图像上，再将图片对输入一个单一且共享的编码器中，将原始图像映射到一个具有更小空间维度和更大通道深度的中间向量中，接着将中间向量分别输入一个特征点解码器和一个描述子解码器中，获得图像的特征点集合与对应描述子，通过MLP网络对处理后图像的特征点和描述子编码进同一个特征，通过融合注意力机制的图神经网络得到用于特征匹配的代价矩阵，利用SinkHorn算法求解，剔除误匹配点，最后得到三维重建模型。

公开(公告)号：CN116542955A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310589738.5

申请日：2023-05-24

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 司晓鹏 ,  李文超 ,  沙晓鹏 ,  肖乐 ,  郭周鹏 ,  朱宇杰 ,  管政

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/187 ,  G06T7/90 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明提供一种基于聚落检测和特征筛选的板材钉位检测方法，涉及图像数据处理技术领域。本方法以PC端内板材钉位检测算法为核心，通过RS‑485串口实现PLC与PC端的双向通信，并在起始阶段将板材加工的相关参数传输至PC端以完成PC端内部程序的初始化。检测系统开始时，由摄像机捕捉流水线上加工完成的板材图像数据并传至PC端中，由板材钉位检测算法进行检测，结果则返回至PLC。本发明可替代繁琐的人工检测环节，工作效率和检测精度高，能够根据板材图像信息有效筛查出缺钉漏钉的生产次品。

公开(公告)号：CN115375843A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211004632.6

申请日：2022-08-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 沙晓鹏 ,  曹加奇 ,  肖乐 ,  齐宁 ,  司晓鹏 ,  李文超

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/33 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供一种未标定单目视觉系统的三维重建方法，涉及三维重建技术领域。本发明利用Harr小波变换检测出在拍摄过程中由于运动产生的模糊图像，从而减小模糊图像在特征点匹配时造成的误匹配问题；其次，对剔除模糊图像后的数据集，利用关键帧筛选算法，筛选出数据集中相邻图像间基线大的图像，以减小计算量以及提高后续特征匹配精度。二是点云重建，首先从图像中利用相机自标定方程获取相机的内部参数，其次利用增量式运动恢复结构的方法从图像序列中计算出目标物体的稀疏点云结构信息，再通过对稀疏点云优化以及区域增长算法最终得到目标物体的稠密点云结构信息。

公开(公告)号：CN115326790A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211004638.3

申请日：2022-08-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 李文超 ,  齐宁 ,  司晓鹏 ,  赵玉良 ,  曹加奇 ,  肖乐 ,  沙晓鹏

IPC: G01N21/76 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明提供一种光电流和单光子检测装置及方法，涉及弱化学发光检测技术领域。本系统包括电源模块、信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块、通讯模块以及上位机模块。其中电源模块分别与信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块和通讯模块的电源端连接，信号探测模块的输出端连接信号放大模块的输入端，信号放大模块的输出端分别连接所述信号甄别模块以及AD采集模块的输入端，信号甄别模块的输出端与分频计数模块、控制模块、通讯模块依次连接，AD采集模块的输出端与控制模块的输入端进行连接；通讯模块输出数据发送至上位机模块。