一种基于线与舵机联动的手腕义肢

    公开(公告)号:CN208785004U

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201820722616.3

    申请日:2018-05-15

    Abstract: 本实用新型属于义肢技术领域,具体而言,涉及一种基于线与舵机联动的手腕义肢,包括手腕义肢,所述手腕义肢与手部义肢相连,所述手部义肢包括手掌义肢和多个手指义肢,所述手指义肢包括多个指节;舵机,所述舵机安装在所述手腕义肢内,并与单片机相连,在所述舵机上设有多条牵引线,多条所述牵引线与多个所述手指义肢一一对应;触碰开关模块,所述触碰开关模块安装在所述手腕义肢内,一端与所述单片机相连,另一端通过电池与所述舵机相连。本实用新型通过舵机带动牵引线收放,从而实现手指义肢的弯曲与回位,结构简单,便于后期维护,零部件易于采购和制备,制造成本低,具有便于使用、加工成本低的特点。

    一种可拆卸普适性机械义肢手指

    公开(公告)号:CN208808757U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201820722098.5

    申请日:2018-05-15

    Abstract: 本实用新型属于义肢技术领域,具体而言,涉及一种可拆卸普适性机械义肢手指,包括固定手套,所述固定手套的外侧设有手指固定座;可拆卸手指假肢,所述可拆卸手指假肢包括依次连接的近节指骨假肢、中节指骨假肢和远节指骨假肢,所述近节指骨假肢通过转接座与所述手指固定座相连,所述近节指骨假肢上设有指套;弹性绳和细线,所述弹性绳和所述细线分别穿插于所述近节指骨假肢、所述中节指骨假肢、所述远节指骨假肢和所述转接座,所述弹性绳、所述细线的一端分别固定在所述远节指骨假肢上,另一端分别固定在所述转接座上。本实用新型结构简单、成本低、便于拆卸,适用于不同断指情况的使用者,具有使用方便、适用范围广的特点。

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