公开(公告)号：CN115821825A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211463438.4

申请日：2022-11-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 黄鹏 ,  张金程 ,  李长硕 ,  刘婷婷 ,  赵玉倩

IPC: E01H1/05 ,  F16H47/02

Abstract: 本发明涉及一种路面清扫车工作装置，包括机架，机架两侧对称铰接有动臂；动臂后端通过铰链十与机架连接，前端通过铰链五与清扫装置连接；动臂与机架间设置有举升液压缸，缸套端通过铰链九与机架连接，活塞杆端通过铰链八与动臂连接；摇臂的一端通过铰链六与两动臂间的支杆一连接，中间部分通过铰链二与连杆一端连接，连杆另一端通过铰链四与清扫装置连接；摇臂的另一端通过铰链三与翻转液压缸的活塞杆端连接，翻转液压缸的缸套端通过复合铰链与连杆一和连杆二连接，连杆一和连杆二分别通过铰链一和铰链七与机架和两动臂间的支杆二连接；摇臂的上端与翻转液压缸活塞杆端连接。本装置承载能力和稳定性高、刚性大、工作效率高。

公开(公告)号：CN119103227A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411467412.6

申请日：2024-10-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 黄鹏 ,  孔德庆 ,  张金程 ,  赵玉倩

IPC: F15B1/02 ,  F15B21/14 ,  F15B13/02

Abstract: 本发明公开了一种新型装载机动臂能量回收及利用系统，包括油箱、第一单向阀、负载敏感泵、梭阀、三位四通电磁换向阀、第二单向阀、动臂液压缸、第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀、液压马达、液压泵、第三单向阀、二位三通电磁换向阀、安全阀、蓄能器、压力表、二位三通液动换向阀。本系统可以根据装载机不同的作业方式选择不同的途径在蓄能器中进行能量回收。当装载机动臂下降时，动臂液压缸无杆腔的油液进入蓄能器进行储能。动臂上升时，蓄能器中的液压油在大气压的推动下进入动臂液压缸无杆腔进行放能。本发明能够提高装载机动臂能量的回收率及利用率，对不同作业方式的适应能力强。

公开(公告)号：CN118358990A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410547346.7

申请日：2024-05-06

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 黄鹏 ,  孔德庆 ,  李长硕 ,  张金程 ,  赵玉倩

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/74 ,  B65G47/248

Abstract: 本发明涉及一种新型夹木机工作装置，包括机架，机架的两侧对称铰接有动臂，两动臂间通过支杆连接；动臂的后端通过铰链十二与机架连接，动臂的前端通过铰链七与爪子连接，所述爪子为现有抓木机的抓取部分；动臂与机架间设置有举升液压缸，举升液压缸的缸套端通过铰链十与机架连接，举升液压缸的活塞杆端通过铰链九与动臂连接。翻转液压缸的缸套端通过铰链与机架连接，翻转液压缸活塞杆端通过铰链二与第一连杆连接，第一连杆通过铰链四与第二连杆连接，第一摇臂和第二摇臂下端分别通过铰链十和铰链八与动臂的支杆相连，第一摇臂和第二摇臂上端分别通过铰链三和铰链五与第一连杆和第二连杆的中间连接；第二连杆通过铰链六与爪子相连。本装置承载能力和稳定性高、刚性大、工作效率高。

公开(公告)号：CN115556133A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211278718.8

申请日：2022-10-19

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 黄鹏 ,  李长硕 ,  刘婷婷 ,  张金程 ,  赵玉倩

IPC: B25J15/08 ,  B25J18/00 ,  B60F3/00

Abstract: 一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构，包括第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一驱动缸、第二驱动缸及打捞爪；第一摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一摆臂另一端与打捞爪相铰接；第二摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第二摆臂另一端与第一连杆一端相铰接，第一连杆的中部与第一摆臂相铰接；第二连杆一端与第一连杆另一端相铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端相铰接，第三连杆另一端铰接在第一摆臂上；第一驱动缸一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一驱动缸另一端铰接在第一摆臂上；第二驱动缸一端与第三连杆另一端相铰接，第二驱动缸另一端与打捞爪相铰接。本发明具有更高的重复定位精度和打捞精度。

公开(公告)号：CN116927266A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310900527.9

申请日：2023-07-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 黄鹏 ,  张金程 ,  李长硕 ,  赵玉倩

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/22

Abstract: 一种优化铲斗平移性和自动回位性的液压装载机工作装置，属于液压装载机工作装置技术领域，该装置包括动臂、顶杆、摇臂、横杆、竖杆、铲斗液压缸、动臂液压缸、机架和铲斗，所述动臂一端与机架顶端铰接，动臂的另一端与铲斗底部铰接，所述动臂液压缸的缸体端铰接在机架下部，动臂液压缸的活塞杆端铰接在动臂底部；所述顶杆一端与铲斗上部铰接，顶杆另一端与摇臂下端铰接，摇臂中部与动臂突出端铰接，摇臂上端与横杆一端铰接，横杆另一端与竖杆上端铰接，竖杆下端与动臂中部铰接。本发明中采用多环路结构，提高了液压装载机一个作业循环过程的作业效率，相较于单铰机构，传动效果更好，避免了机构的不稳定运动现象。

公开(公告)号：CN115897695A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211421054.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 黄鹏 ,  李长硕 ,  张金程 ,  刘婷婷 ,  赵玉倩

IPC: E02F3/30 ,  E02F3/38 ,  E02F3/42

Abstract: 本发明公开了一种新型含复铰的装载机主运动机构，包括动臂、摇臂、连杆、举升液压缸、转斗液压缸，动臂两端分别与机架和铲斗铰接；举升液压缸两端分别与机架和动臂铰接；转斗液压缸的缸筒端与机架铰接。第一方案中，摇臂与动臂铰接，其两端分别与转斗液压缸的活塞杆端和第一连杆铰接；第三连杆前端与铲斗铰接，第二连杆的下端与动臂铰接，第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接形成复铰。第二方案中，第一连杆两端分别与铲斗和摇臂铰接；第三连杆的下端与动臂铰接，摇臂的上端与第二连杆铰接；第二连杆、第三连杆和转斗液压缸的活塞杆端铰接形成复铰。本发明能够增强传动效率、增大铲斗铲掘力和翻转力、优化铲斗自动放平性能、扩大操作视野。