公开(公告)号：CN111904801A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010992077.7

申请日：2020-09-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王海芳 ,  弓瑨 ,  孙波 ,  徐煦荣

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明的一种混联式柔性踝关节康复装置，包括：内外旋单元、约束支链、内外翻单元、背跖屈单元和动平台单元；约束支链中设有承重平台、左支撑连杆、右支撑连杆、弧形连杆和Y向支撑轴；左支撑连杆、右支撑连杆相对固定在承重平台左右两端，弧形连杆的两端分别通过X向转轴与左支撑连杆的顶端、右支撑连杆的顶端转接，Y向支撑轴的顶端固定在承重平台的底面；内外旋单元中设有底座，承重平台在Y向支撑轴的带动下相对底座绕Y轴方向旋转；动平台单元上设穿戴鞋具，动平台单元通过Z向转轴与弧形连杆的中部转接；内外翻单元和背跖屈单元设于承重平台上，内外翻单元带动动平台绕Z轴方向旋转；背跖屈单元带动动平台绕X轴方向旋转。

公开(公告)号：CN210189060U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920823804.X

申请日：2019-06-03

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 贾君帅 ,  周鑫 ,  弓瑨 ,  叶圣 ,  方向 ,  彭一修

IPC: B23Q3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种夹具，特别是加工圆柱类工件的自定心夹具。它包括夹具体、驱动机构、传力机构、夹紧元件和导轨。传力机构包括左传力机构和右传力机构。夹紧元件包括结构对称的左夹紧元件和右夹紧元件，左夹紧元件包括可拆卸连接的左V型块和左下滑台，左下滑台滑动设于导轨上，左下滑台与导轨构成移动副；右夹紧元件包括可拆卸连接的右V型块和右下滑台，右下滑台滑动设于导轨上，右下滑台与导轨构成移动副。左传力机构的一端与驱动机构连接，左传力机构的另一端与左夹紧元件固定连接；右传力机构的一端与驱动机构连接，右传力机构的另一端与右夹紧元件固定连接。本实用新型采用蜗轮蜗杆以及连杆结构，使得具有自定心功能。