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公开(公告)号：CN116430238A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310425553.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于非线性奇异电池模型的锂电池电荷状态估计方法，首先基于锂电池的二阶RC等效电路建立电池的奇异模型，然后判断建立的奇异模型是否能观，对于能观的奇异模型，根据各矩阵系数来设计给定结构H∞观测器系统中的各辅助参数矩阵，并构造线性矩阵不等式进行求解，从而最终计算出观测器的各参数，最后融合计算，基于求解的观测器模型与电池运行过程中的电流大小及其开路电压输入来估计电池SOC。本发明通过非线性广义状态空间模型对于锂电池二阶RC物理模型进行建模，减小了模型的建模误差，对于脉冲电流输入具有更好的响应；并基于此模型提出了一种电池SOC估计方法，通过H∞方法提高了估计算法的鲁棒性。
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