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公开(公告)号：CN107101553A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710537462.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G01B5/06
CPC classification number: G01B5/06
Abstract: 一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置，包括回转式基座、大臂、小臂、手腕及手爪；大臂一端铰接于回转式基座上，且在铰接点处设置有用于驱动大臂摆转的大臂驱动电机；大臂另一端与小臂一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动小臂摆转的小臂驱动电机；小臂另一端与手腕一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动手腕摆转的手腕驱动电机；手腕另一端固装有手爪回转驱动电机，手爪根部与手爪回转驱动电机的电机轴相固连；在手爪掌部的前端设有两根测量指，分别记为主测量指和副测量指，在主测量指的指尖固装有百分表，百分表的测量头与副测量指的指尖相配合；主测量指及副测量指通过测量指开合驱动机构与手爪掌部相连接。
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公开(公告)号：CN107101553B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710537462.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G01B5/06
Abstract: 一种变厚度板材冲压件的厚度检测装置，包括回转式基座、大臂、小臂、手腕及手爪；大臂一端铰接于回转式基座上，且在铰接点处设置有用于驱动大臂摆转的大臂驱动电机；大臂另一端与小臂一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动小臂摆转的小臂驱动电机；小臂另一端与手腕一端相铰接，且在铰接点处设置有用于驱动手腕摆转的手腕驱动电机；手腕另一端固装有手爪回转驱动电机，手爪根部与手爪回转驱动电机的电机轴相固连；在手爪掌部的前端设有两根测量指，分别记为主测量指和副测量指，在主测量指的指尖固装有百分表，百分表的测量头与副测量指的指尖相配合；主测量指及副测量指通过测量指开合驱动机构与手爪掌部相连接。
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公开(公告)号：CN106384421A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610814707.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
CPC classification number: G07D3/04 , G07D11/0021
Abstract: 一种适用于公交车的多功能投币箱，箱体的投币口下方倾斜设置有钱币导向板，钱币导向板背面设有风扇，钱币导向板上开设有出风孔，风扇正对出风孔，出风孔内装有防护网；钱币导向板底端设有硬币下落通道，钱币导向板外侧设有纸币下落通道，纸币下落通道末端设为纸币收集槽；硬币下落通道末端连通有硬币滑道，硬币下落通道通过转向滑道连通有硬币筛分滑道；硬币筛分滑道首端设有限高挡板，限高挡板与硬币筛分滑道之间留有仅供单枚硬币通过的间隙，限高挡板斜下方硬币筛分滑道上依次开设有新版1角、5角及旧版1角的硬币选币孔，三个硬币选币孔及硬币筛分滑道末端下方均设有硬币收集槽，同时安装有光电计数器；在投币箱箱体上还安装有找零装置。
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